AM654x 和 AM652x Sitara™ 处理器是 Arm 应用处理器，旨在满足现代工业 4.0 嵌入式产品的复杂处理需求。
AM654x 和 AM652x 器件将四个或两个 Arm Cortex-A53 内核与双 Arm Cortex-R5F MCU 子系统（包括旨在帮助客户实现其最终产品功能安全目标的特性）和三个千兆位工业通信子系统 (PRU_ICSSG) 组合在一起，从而为功能安全应用实现支持 SoC 且具有工业连接和处理能力的高性能工业控制。 AM65xx 目前正在按照 IEC 61508 标准要求，接受 TÜV SÜD 的认证评估。
AM654x 中的四个 Arm Cortex-A53 内核分布在两个具有共享 L2 存储器的双核集群中，以创建两个处理通道。 AM652x 中的两个 Arm Cortex-A53 内核可通过单个双核集群和两个单核集群选项提供。片上存储器、外设和互联中包含广泛的 ECC，可确保可靠性。整个 SoC 中包括旨在帮助客户设计可实现他们的功能安全目标的特性（正在等待 TÜV SÜD 评估结果）。除了 DMSC 管理的粒度防火墙之外，某些 AM654x 和 AM652x 器件上还提供了加密加速和安全启动功能。
Arm Cortex-A53 RISC CPU 及 Arm Neon™ 扩展可实现可编程性，而双 Arm Cortex-R5F MCU 子系统可作为两个内核用于一般用途或用于锁步模式，以帮助满足功能安全应用的需求。PRU_ICSSG 子系统可用于提供最多六个工业以太网端口，如 Profinet IRT、TSN、Ethernet/IP 或 EtherCAT 等，或者用于标准千兆位以太网连接。
TI 提供了一整套针对 Arm 内核的软件和开发工具，其中包括 Processor SDK Linux、Linux-RT、RTOS 和 Android 以及 C 语言编译器和一个可查看源代码执行情况的调试界面。我们将会提供相关功能安全和安保文档，以帮助客户开发功能安全或安保相关的系统。
处理器内核：
工业子系统：
存储器子系统：
功能安全：
安全：
SoC 服务：
多媒体：
高速接口：
通用连接：
控制接口：
汽车接口：
音频接口：
媒体和数据存储：
简化的电源管理：
模拟/系统集成：
片上系统 (SoC) 架构：
| Arm CPU | 2 Arm Cortex-A53 |
| Arm (max) (MHz) | 1100 |
| Coprocessors | 2 Arm Cortex-R5F |
| CPU | 64-bit |
| Display type | MIPI DPI, OLDI |
| Protocols | EtherCAT, Ethernet, ICSS, Profibus, Profinet, TSN |
| Ethernet MAC | 1-Port 10/100/1000, 6-Port 10/100/1000 PRU EMAC |
| PCIe | 2 PCIe Gen 3 |
| Features | Networking |
| Operating system | Android, Linux, RTOS |
| Security | Cryptography, Debug security, Device identity, Isolation firewalls, Secure boot, Secure storage & programming, Software IP protection |
| TI functional safety category | Functional Safety-Compliant |
| Rating | Catalog |
| Power supply solution | TPS6594-Q1 |
| Operating temperature range (°C) | -40 to 105 |
| FCCSP (ACD) | 784 | 529 mm² 23 x 23 |
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