h1_key

DRV8213 是一款集成电机驱动器，具有 N 沟道 H 桥、电荷泵、电流检测输出、电流调节和保护电路。三倍电荷泵允许器件在低至 1.65V 的电压下工作，以适应 1.8V 的电源轨和电池电量不足的情况。电荷泵集成了所有电容器并允许 100% 占空比运行。

内部电流镜可实现电流检测和调节。这样就无需使用大型电源分流电阻，因而可以节省电路板面积并降低系统成本。借助 IPROPI 电流检测输出，微控制器可以检测电机失速或负载条件变化。增益选择 (GAINSEL) 特性可实现平均电机电流低至 10mA 的高精度电流检测。使用 VREF 引脚，器件可以在启动和高负载事件期间调节电机电流，而无需与微控制器进行交互。RTE 封装支持无传感器电机失速检测并向微控制器报告。

低功耗睡眠模式可通过关断大部分内部电路实现超低静态电流消耗。内部保护特性包括欠压、过流和过热保护。