DRV8251A 器件是一款具有 N 沟道 H 桥、电荷泵、 电流检测反馈、电流调节和保护电路的集成电机驱动器。电荷泵通过支持 N 沟道 MOSFET 半桥和 100% 占空比驱动提升效率。
IPROPI 引脚上的内部电流镜架构实现电流检测和调节。这样就无需使用大型电源分流电阻,因而可以节省电路板面积并降低系统成本。借助 IPROPI 电流检测输出,微控制器可以检测电机失速或负载条件变化。外部电压基准引脚 VREF 可以确定启动过程和失速事件中电流调节的阈值,而无需微控制器交互。
低功耗睡眠模式可通过关断大部分内部电路实现超低静态电流消耗。内部保护功能包括电源欠压锁定、输出过流和器件过热。
DRV8251A 所属的器件系列具有引脚对引脚、可扩展 R DS(on) 和电源电压选项,可支持不同负载和电源轨,并尽可能减少设计改动。有关本系列中器件的信息,请参阅。在 ti.com 上查看完整的有刷电机驱动器 产品系列。
N 沟道 H 桥有刷直流电机驱动器
引脚对引脚、R DS(on)、电压和电流检测/调节选项(外部分流电阻器和集成电流镜)
DRV8870:6.5V 至 45V、565mΩ 分流电阻器
DRV8251:4.5V 至 48V、450mΩ 分流电阻器
DRV8251A:4.5V 至 48V、450mΩ 电流镜
DRV8231:4.5V 至 33V、600mΩ 分流电阻器
DRV8231A:4.5V 至 33V、600mΩ 电流镜
| Number of full bridges | 1 |
| Vs (min) (V) | 4.5 |
| Vs ABS (max) (V) | 50 |
| Peak output current (A) | 4.1 |
| RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) | 450 |
| Sleep current (µA) | 1 |
| Control mode | PWM |
| Control interface | Hardware (GPIO) |
| Features | Current Regulation, Integrated Current Sensing, Low-Power Sleep Mode |
| Rating | Catalog |
| Operating temperature range (°C) | -40 to 150 |
| HSOIC (DDA) | 8 | 29.4 mm² 4.9 x 6 |
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