DRV8251 器件是一款具有 N 沟道 H 桥、电荷泵、电流调节和保护电路的集成电机驱动器。电荷泵通过支持 N 沟道 MOSFET 半桥和 100% 占空比驱动提升效率。
DRV8251 通过比较模拟输入 VREF 和 ISEN 引脚的电流检测采样电阻上的电压，实现电流调节功能。限制电流的能力可以显著减小电机启动过程中和失速条件下的大电流。
低功耗睡眠模式可通过关断大部分内部电路实现超低静态电流消耗。内部保护功能包括电源欠压锁定、输出过流和器件过热。
DRV8251 所属的器件系列具有引脚对引脚、可扩展 R DS(on) 和电源电压选项，可支持不同负载和电源轨，并尽可能减少设计改动。有关本系列中器件的信息，请参阅。在 ti.com 上查看完整的有刷电机驱动器 产品系列。
N 沟道 H 桥有刷直流电机驱动器
引脚对引脚、R DS(on)、电压和电流检测/调节选项（外部分流电阻器和集成电流镜）
DRV8870：6.5V 至 45V、565mΩ 分流电阻器
DRV8251：4.5V 至 48V、450mΩ 分流电阻器
DRV8251A：4.5V 至 48V、450mΩ 电流镜
DRV8231：4.5V 至 33V、600mΩ 分流电阻器
DRV8231A：4.5V 至 33V、600mΩ 电流镜
| Number of full bridges | 1 |
| Vs (min) (V) | 4.5 |
| Vs ABS (max) (V) | 50 |
| Peak output current (A) | 4.1 |
| RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) | 450 |
| Sleep current (µA) | 1 |
| Control mode | PWM |
| Control interface | Hardware (GPIO) |
| Features | Current Regulation, Low-Power Sleep Mode |
| Rating | Catalog |
| Operating temperature range (°C) | -40 to 150 |
| HSOIC (DDA) | 8 | 29.4 mm² 4.9 x 6 |
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