DRV8434 是一款适用于工业和消费类应用的步进电机驱动器。该器件由两个 N 沟道功率 MOSFET H 桥驱动器、一个微步进分度器以及集成电流检测功能完全集成。DRV8434 最高可驱动 2.5A 满量程输出电流(取决于 PCB 设计)。
DRV8434 采用内部电流检测架构,无需再使用两个外部功率检测电阻,可缩小 PCB 面积并降低系统成本。该器件使用内部 PWM 电流调节方案,该方案能在智能调优、慢速和混合衰减选项之间进行选择。智能调优可通过自动调节实现出色的电流调节性能,并对电机变化和老化效应进行补偿和减少电机的可闻噪声。
借助简单的 STEP/DIR 接口,可通过外部控制器管理步进电机的方向和步进速率。这款器件可配置为多种步进模式,从全步进模式到 1/256 微步进模式皆可。该器件通过专用的 nSLEEP 引脚提供低功耗睡眠模式。提供的保护特性包括:电源欠压、电荷泵故障、过流、短路、开路负载和过热保护。故障状态通过 nFAULT 引脚指示。
与以下器件引脚对引脚兼容:
DRV8426:33V,900mΩ HS + LS
DRV8436:48V,900mΩ HS + LS
DRV8424/25:33V,330/550mΩ HS + LS
小型封装和外形尺寸
| Number of full bridges | 2 |
| Vs (min) (V) | 4.5 |
| Vs ABS (max) (V) | 50 |
| Full-scale current (A) | 2.5 |
| Peak output current (A) | 4 |
| RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) | 330 |
| Sleep current (µA) | 2 |
| Control mode | STEP/DIR |
| Control interface | Hardware (GPIO) |
| Microstepping levels | 256 |
| Features | Current Regulation, Integrated Current Sensing, Smart Tune |
| Rating | Catalog |
| Operating temperature range (°C) | -40 to 125 |
| HTSSOP (PWP) | 28 | 62.08 mm² 9.7 x 6.4 |
| VQFN (RGE) | 24 | 16 mm² 4 x 4 |