DRV8436 是一款适用于工业和消费类终端设备应用的步进电机驱动器。该器件由两个 N 沟道功率 MOSFET H 桥驱动器、一个微步进分度器以及集成电流感测功能完全集成。DRV8436 最高可驱动 1.1A 的均方根电流(取决于 PCB 设计)。
DRV8436 采用内部电流感测架构,无需再使用两个外部功率感测电阻,从而缩小 PCB 面积并降低系统成本。该器件使用内部 PWM 电流调节方案,该方案能在智能调优、慢速和混合衰减选项之间进行选择。智能调优衰减技术可自动调节,从而实现出色的电流调节性能并对电机变化和老化效应进行补偿。
借助简单的 STEP/DIR 接口,可通过外部控制器管理步进电机的方向和步进速率。凭借专用 nSLEEP 引脚,该器件可提供一种低功耗睡眠模式,从而实现超低静态待机电流。提供的保护特性包括:电源欠压、电荷泵故障、过流、短路以及过热保护。故障状态通过 nFAULT 引脚指示。
| Number of full bridges | 2 |
| Vs (min) (V) | 4.5 |
| Vs ABS (max) (V) | 50 |
| Full-scale current (A) | 1.5 |
| Peak output current (A) | 2.5 |
| RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) | 900 |
| Sleep current (µA) | 2 |
| Control mode | STEP/DIR |
| Control interface | Hardware (GPIO) |
| Microstepping levels | 256 |
| Features | Integrated Current Sensing, Smart Tune |
| Rating | Catalog |
| Operating temperature range (°C) | -40 to 125 |
| HTSSOP (PWP) | 28 | 62.08 mm² 9.7 x 6.4 |
| VQFN (RGE) | 24 | 16 mm² 4 x 4 |