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DRV8899-Q1 是一款完全集成的步进电机驱动器，可支持高达 1A 的满量程电流，配备内部微步进索引器、智能调谐衰减技术、先进的失速检测算法和集成电流感应功能。DRV8899-Q1 具有一个简单的步进/方向控制接口来管理方向和步进速率，支持多达 1/256 级微步进，以实现平滑的运动轨迹。集成电流感应功能消除了对两个外部电阻的需求，从而节省了布板空间和成本。DRV8899-Q1 提供 8 种衰减模式选项，包括：智能调优、慢速和混合衰减选项。智能调优技术可自动调节，以实现最佳的电流调节性能并对任何电机变化和老化效应进行补偿。该器件还包括一个集成的扭矩 DAC，该扭矩 DAC 允许控制器通过 SPI 调整输出电流，而无需调整 VREF 电压基准。该器件采用 nSLEEP 引脚，可提供一种低功耗的休眠模式，从而实现极低待机电流。该器件采用全双工、4 线同步 SPI 通信功能，并允许通过菊花链方式串联最多 63 个器件以实现可配置性和提供详细故障报告。在 ti.com 上查看我司所有的步进电机驱动器产品系列。