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DRV8889-Q1 和 DRV8889A-Q1 是完全集成的步进电机驱动器，可支持高达 1.5A 的满量程电流，配备内部微步进索引器、智能调谐衰减技术、先进的失速检测算法和集成电流检测功能。

该器件支持多达 1/256 级微步进，以实现平滑的运动轨迹。集成电流感应功能消除了对两个外部电阻的需求，从而节省了布板空间和成本。利用先进的失速检测算法，设计人员可以检测到电机是否停止运行，并根据需要采取措施，从而提高效率并减少噪声。该器件提供 8 种衰减模式选项，包括：智能调优、慢速和混合衰减选项。智能调优技术自动调节，以实现最佳的电流调节性能。该器件还包括一个集成的扭矩 DAC，该扭矩 DAC 允许控制器通过 SPI 调整输出电流，而无需调整 VREF 电压基准。该器件通过 nSLEEP 引脚提供低功耗睡眠模式。该器件采用全双工、4 线同步 SPI 通信功能，并允许通过菊花链方式串联最多 63 个器件以实现可配置性和提供详细故障报告。在 ti.com 上查看我司所有的步进电机驱动器产品系列。