根据设计,DRV2604 可在一条共用 I2C 兼容总线上对 ERM 和 LRA 传动器进行极其灵活的触觉控制。该控制使得主机处理器无需再生成脉宽调制 (PWM) 驱动信号,从而节省了成本高昂的计时器中断和硬件引脚。
DRV2604 器件包含足够的集成 RAM,从而允许用户预先加载超过 100 个的定制波形。可以通过 I2C 即时回放这些波形,也可以选择通过硬件触发引脚来触发这些波形。此外,主机处理器可利用实时回放模式旁路掉库回放引擎并通过 I2C 从主机直接播放波形。
DRV2604 器件还包含一个智能环路架构,该架构可实现针对 LRA 的轻松自动谐振驱动以及优化反馈的 ERM 驱动。这种反馈提供了自动过驱和制动,进而形成简化的输入波形范式并实现可靠电机控制和持续电机性能。
DRV2604 器件 具有 一个经三重调制的输出级,从而能够提供比基于线性的输出驱动器更高的效率。DRV2604 器件采用 9 焊球 WCSP 封装,具有很少的组件数量,操作灵活,是支持触控的便携式振动和触觉应用的理想 选择。
(1)正在申请专利的控制算法
| Haptic actuator type | ERM, LRA |
| Features | RAM available, Smart loop |
| Input signal | Analog, I2C, PWM |
| Vs (min) (V) | 2.5 |
| Vs (max) (V) | 5.5 |
| Vout (max) (V) | 5.5 |
| Peak-to-peak output voltage (max) (V) | 11 |
| Iq (typ) (mA) | 0.6 |
| Shutdown current (ISD) (µA) | 1.75 |
| Startup time (ms) | 0.7 |
| Operating temperature range (°C) | -40 to 85 |
| Rating | Catalog |
| DSBGA (YZF) | 9 | 3.0625 mm² 1.75 x 1.75 |