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GD32F330的洗碗机直流无刷(BLDC)驱动方案
2022-12-20 356次

GD32F330的洗碗机直流无刷(BLDC)驱动方案


  数据显示,2016-2021年中国洗碗机市场规模从不到20亿元增长至99.6亿元,年复合增长率高达39%,销量接近200万台。2022年上半年洗碗机零售额51.5亿元,同比增长11.4%,全年破百亿关口已成定局。


GD32F330的洗碗机直流无刷(BLDC)驱动方案


  洗碗机行业的快速发展,让消费者对产品的性能和用户体验提出了更高的要求,特别是对洗碗机产品核心性能指标:能耗,水耗,噪声等。为满足高性能的门槛的要求,国外各大品牌纷纷研究新型技术,“变频技术”已经成为当下各品牌产品性能提升的标志和产品卖点宣传的重要手段,其主要技术特点就是符合低噪声,高洗净率,低能耗,减少洗涤时间等各项指标。

  目前市面上变频洗碗机大多采用BLDC电机(无刷直流电机),鉴于无刷直流电机具有优越的调速性能,表现在控制性能好、调速范围宽、起动转矩大、低速性能好、运行平稳、效率高、低噪音、使用寿命长等优势,广泛应用于洗碗机、冰箱、空调、洗衣机等家用电器的风扇与泵等子系统。


  洗碗机方案

  主控MCU:GD32F330xx

  输出功率:50W~100W

  控制方式:FOC正弦控制

  启动方式:无传感器

  控制算法:SMO

  调制方式:SVPWM

  电流采样方式:双电阻采样

  调制频率:20KHz

  电机转速:3200RPM @ 3极对

  喷水量:30L/MIN

  保护功能:堵转、过流、欠压、过压、过温保护等

  工业级器件(-40~85摄氏度)

  主要特点:启动迅速可靠,效率高、噪声低


  设计框图


GD32F330的洗碗机直流无刷(BLDC)驱动方案


  GD32F330系列MCU

  内核:Arm Cortex-M4

  Max Speed:84MHz

  Flash:16~128K

  SRAM:4~16K

  高速高精度 12-bit ADC×1@2.86Msps,最大16通道

  高级定时器×1,支持三相PWM互补输出和死区管理

  通用定时器×5

  供电电压:2.6~3.6V供电

  工作温度范围:-40℃~85 ℃工业级温度范围

  变频控制方案选用业界先进的SMO+PLL无位置传感器变频控制技术,该技术具有启动转矩大,100%启动成功率,自由调速,效率高,控制精度高,完善的保护功能。由于洗碗机水泵工作在高温高湿的工况下,所以要求控制器除了硬件具有温度过温保护功能,同时软件算法也需要对控制参数进行温度补偿,在保证控制器安全可靠的工作情况下,保证水泵能够工作在最大速度或者最大输出功率,以提高产品的洗净度。


  技术参数


GD32F330的洗碗机直流无刷(BLDC)驱动方案


GD32F330的洗碗机直流无刷(BLDC)驱动方案

  电机启动相电流波形


GD32F330的洗碗机直流无刷(BLDC)驱动方案

  电机运行相电流波形


  DEMO板实拍


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