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    极海APM32F407系列USB模块介绍

  极海APM32F407系列工业级高性能MCU，支持USB2.0协议，兼容低速(1.5Mbps)、全速(12Mbps)和高速模式(480Mbps)。高速模式下集成了内部的PHY(物理层)，可以节约外部器件成本，操作简便。

  APM32F407高速模式下支持4K字节的专用RAM管理数据FIFO传输。单独一帧不需要应用程序参与，从而达到最大的传输带宽。作为设备时，支持最多6个端点，作为主机则支持最多12个通道。支持OTG标准，允许在主机和设备之间进行动态角色切换，支持模块内嵌的DMA传输。

  在功耗方面，APM32F407内置电源管理模块，在USB模块挂起时可关闭USB模块所有时钟源来降低功耗，还能通过停止物理层时钟节省其翻转而产生的动态功耗，同时支持OTG应用的主机关闭Vbus降低功耗。由此可知，APM32F407的USB模块可高效地实现USB2.0协议，通过多个管道和FIFO缓存区使传输达到最大的USB带宽，符合OTG补充标准，功耗管理表现优秀。

  USB简介

  USB(Universal Serial Bus)即通用串行总线，作为一种传输速度快、使用方便、连接灵活的数据通信技术被市场广泛使用，但大家对它的了解有多少呢?今天极海芯君就与大家来聊聊USB的发展历程、通讯形式。

  USB传输标准进化史

  自1996年USB-IF(USB Implementers Forum)组织发布USB 1.0标准以来，USB已经演化了诸多版本。其中 USB1.1支持1.5Mbps低速模式和12Mbps全速模式，而USB2.0作为MCU常用数据通信版本，在兼容低速和全速的同时，还支持480Mbps的高速模式。

  USB标准版本

  USB通信组件

  USB通信由主机和设备(从机)组成，主机发起通信，符合条件的设备做出响应。最前线的端点接收主机数据，多个“志同道合”的端点组成接口，多个接口组成配置，一个设备可有个配置，然后USB通过四线电缆传输信号和电源。

  Q：数据线(D-/D+)和端点有什么关系?

  A：数据线是传送带，端点负责向传送带收放数据，而对应的主机则是使用通道来收放数据。端点存在设备内部，用于管理数据。

  USB描述符

  Q：如何区分设备呢?

  A：这就涉及到USB描述符了。描述符是USB协议规定的符号集，可以分为设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符、字符串描述符等。

  *需注意，接口描述符和端点描述符通常是和配置描述符绑定的。配置描述符自身长度为9字节，接口、端口等描述符衔接在配置描述符后面。所以主机只需要获取配置描述符集合就能知道设备的通信信息。

  Q：什么是USB的类?

  A：USB常见的传输形式有鼠标、U盘、音视频等，不同类型的传输有着不同的传输规则，同类型传输规则则保持一致，这就产生了“类”的概念。主机识别出设备的类代码，就会按照该类的规则来传输。不同基类还有自己的子类和协议。类代码一般存放于接口描述符，少数存放于设备描述符。

  USB请求

  USB规定了8个字节作为一个请求，通过主机发送标准的获取描述符请求，设备接收到请求后，将对应描述符发送至主机。

  USB设备请求结构

  表注：D0表示字节的第0位，D1表示第1位，依次类推

  USB标准请求

  表注：B后缀表示二进制

  利用标准请求即可实现设备枚举，枚举的过程其实就是主机识别设备的过程。枚举的大致流程：

  *除了标准请求外，还有类请求、供应商请求，当请求中bmRequestType的第5、6位的值对应为类请求时，该8个字节请求的规范就会按照类的规则来定义。

  USB控制传输

  主机发送请求至设备，设备返回描述符至主机，主机收到设备发过来的描述符，需要返回一个0数据包表示状态，表明成功接收数据，这个传输方式在USB中称为控制传输。

  一次USB控制传输需要Setup事务发送请求至设备，然后根据请求判断数据传输方向及数据长度，数据事务(IN或OUT)之后，数据的接收方需要发送一个0长度数据事务(IN或OUT)来结束控制传输。控制传输必须有主机的请求(Setup)，而数据过程取决于该请求，若无数据，则直接到状态过程。状态过程属于数据包，但它没有内容。

  USB事务构成

  USB包构成

  令牌包由主机发出，设备接到令牌包后，如果为Setup，则接收数据包(8字节请求);如果为IN令牌，则发送数据至主机，OUT令牌相反。

  握手包是在数据包结束之后，数据的接收方进行应答，应答方式有ACK(确认)、NAK(未就绪)、STALL(出错)和NYET(高速OUT事务中表示无空间)。

  MCU中USB设备的数据流

  数据缓冲区-FIFO

  MCU一般使用FIFO作为数据缓存区，MCU里的FIFO它是一种先进先出的数据缓存寄存器。USB在事务和包中，我们可以了解到，当设备收到主机的令牌包后，根据不同的令牌包，进行接收或发送数据。比如收到了Setup令牌，那设备会先将数据保存在接收FIFO中，置起相关标准位，设备就可以去接收FIFO中取出Setup请求;比如收到的是IN令牌，那设备会从发送FIFO中发送预先压栈的数据，若发送FIFO无数据则返回NAK握手包。