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  电动工具是依靠电力驱动的各种通用建造用具，一般还是依靠工人手持操作，广泛应用于建筑装修，轻工制造等领域。相较纯人力的手工工具，电动工具通过电力大幅提高工具的扭力、转速、冲击力等，极大提升了工作效率。常见的电动工具有电钻、电动砂轮机、电动扳手、电动螺丝刀、电锤、电钻、混凝土振动器、电刨等。电动工具按级别可分为专业级、工用级和通用级。

  ● 从市场规模来看，2020年全球电动工具市场大约在360亿美元左右， 预计2025年会达到460亿美元左右，5年CAGR大致为5.3%。

  ● 从市场细分来看，以专业级以上电动工具为主的商用用途占63.2%， 相对较大，而一般居民用途占比30.8%，这样的结构在较长时间里会 维持基本稳定。

  ● 从地区市场来看，2019年北美、亚太和欧洲的市场规模占比大致相同 ，分别为30.8%、28.7%和28.6，拉美非洲等其他地区占比11.9%，这 样的结构同样将在较长时间内维持相对稳定，其中亚太地区到2025年 会略微上升至31.1%。

  GD30DR8306 驱动器主要特点介绍

  GD30DR8306是一款三相栅极驱动器，集成了可选的DC/DC降压控制器。该芯片包括三个半桥驱动器，每个驱动器能够驱动两个NMOSFET，并支持高达1.2A的拉电流和1A的灌电流能力。驱动电流将根据应用中使用的不同功率MOSFET自动适应优化电流。采用专有的转换速率控制，以降低栅极驱动的EMI。GD30DR8306可在4.5V至30V的单一电源下工作。该器件集成了支持100%占空比的可调电荷泵，以提供栅极驱动电流和内部LDO。

  ■ 4.5-30V宽压供电电压范围;

  ■ 可编程的栅极驱动电流，峰值1A灌电流和1.2A拉电流;

  ■ 智能高端和低端压摆率控制;

  ■ PWM输入控制高达200kHz;

  ■ 2种PWM模式(6x和3x)可选择;

  ■ 内部5V / 2A DC-DC降压控制器;

  ■ 3.3V和5V数字接口;

  ■ 集成5V LDO;

  ■ 散热增强：QFN32(5x5);

  ■ 保护功能：

  ✔ 死区时间插入;

  ✔ MOSFET直通保护;

  ✔ 过温保护;

  ✔ 故障诊断;

  ✔ VP和VDD欠压锁定(UVLO);

  典型应用电路：

  成功案例：

  打磨机 GD32F303+GD30DR8306

  配1650空心杯无刷无感电机

  供电电压：7.4V锂电池/11.1V 锂电池

  转速：100~30000rpm

  控制方式：无霍尔FOC/ 无霍尔方波

  驱动电路图如下：

  (5V给运放供电及预留LED灯供电)

  电路PCB板图如下

  产品图

  该方案的主要特点

  ✔ 使用的GD30DR8306 驱动芯片集成了自举电路的3个开关二极管(如IN4148), 1个5V LDO，1个DC-DC Buck控制器，使外围电路元器件少了很多，节省了PCB空间，降低了BOM成本。

  ✔ 采用全N MOSFET, 一致性和稳定性好。对比传统的采用P+N MOSFET的电路设计,因P MOSFET 和N MOSFET的Rdson阻值差异大, P MOSFET管速度比N慢,做弦波控制/或者方波调速控制时很难做到均衡,导致电机抖动大。

  ✔ 采用FOC算法控制空心杯无刷无感电机，动态性能好，工作噪音小，效率高，电机使用寿命长，用户体验好。