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  基于GD32 MCU的电机控制应用已经在服务机器人、智能家电、制冷压缩机、平衡车、电动工具、工业伺服电机等各类终端上落地商用，广泛赋能众多行业创新。

  GD32产品内部集成了独立乘除法器等运算单元、高精度定时器和硬件加速器、支持三相六路PWM波形和FOC算法，还内置了性能ADC、高速运放、比较器等丰富的模拟外设。

  ▲ GD32E507系列电机+触控屏驱动方案

  GD32E5系列电机控制方案能够驱动3.2寸电阻触摸屏，支持显示并交互控制电机的转向、速度、占空比等参数。

  ▲ GD32F303系列电机+显示屏驱动方案

  基于GD32F303系列打造的FOC电机控制套件已批量上市，该方案搭载了GD32团队自研的FOC算法，可以精准地控制磁场大小与方向，对无刷电机进行“像素级”控制。此外GD32F303在驱动电机的同时也能驱动显示屏，可以实时显示电机工作状态和运行参数。

  ▲ GD32VF103系列电机驱动开发平台

  以GD32VF103系列RISC-V MCU为主控，搭载GD30DR8306三相门驱动器的高性能电机驱动开发平台可通过按键和拨码开关实现对电机的控制，1.3寸OLED液晶显示运行状态，实现多种定位算法。

  此外，兆易创新将于2023年推出全新RISC-V内核的无线双模MCU，具备领先的射频性能和丰富的集成资源，面向家电的电机控制和智能家居系统组网提供更具市场竞争力的产品选择。