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  近年在无人驾驶(AD)中，由于在L3及以下驾驶员仍然要在某些特定条件下负责接管车辆，驾驶员监控系统(DMS)和乘客监控系统(OMS)的重要性受到了广泛认可。DMS在Euro-NCAP 2025，汽车制造商获取5星安全方面发挥着重要作用，已经在2020年的评价中得到了采用。欧盟规定，到2022年，新车必须采用DMS，预计其他地区也会跟进。同样，如儿童下车监控等强制性OMS功能在北美和欧洲也迫在眉睫。(例如：2022年的Euro-NCAP中为5星)。

  DMS&OMS的关键市场动向之一是RGB-IR传感器。它由RGB传感器和IR传感器组成，可以输出彩色和IR图像。夜间车内灯光很少，所以IR非常重要。当RGB传感器条件较差时，IR图像可以检测驾驶员的状态。因此，RGB-IR可以同时利用RGB和IR的优势。

  为应对这一市场趋势，瑞萨利用其合作伙伴致力于DMS&OMS。R-Car系列提供了创新的可扩展解决方案，无论是作为独立的DMS&OMS，还是与其他ADAS应用(前置摄像头和环绕视图系统)的集成。值得一提的是，R-Car V3M&V3H搭载了先进的计算机视觉和深度学习处理，可用于人脸检测识别、手势检测和分类，实现了DMS&OMS的全部功能。

  功能方面，R-Car V3M&V3H支持面部检测和特征(眼睛、视线、识别、头部3D位置)、手部检测(手部位置、手势检测)、状态、注意力分散和变化(困倦、情绪、电话使用、酒精和物质影响)、乘客检测(乘客人数和位置、安全带状态)、乘客分类(年龄、性别、被遗忘儿童)。