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  RA4E2&RA6E2是瑞萨新推的入门级RA系列，主打“高性能，小封装，低成本”;实际上RA4E2和RA6E2除了成本上是目前同系列中最好之外，许多外设接口都有进行特别的升级，比如原来最常配置的CAN接口，此次升级为CAN FD, I2C也升级为I3C。此文主要为您简单介绍RA4E2和RA6E2外设CAN-FD及SSIE的基本规格，如需了解更多详情，欢迎留言以做进一步的讨论。

  RA6E2系统框图

  CAN-FD模块

  CAN-FD就是CAN With Flexible Data Rate(可变速率)的缩写。随着汽车电子及工业自动化产业的迅速发展，对CAN总线上的数据传输率、可靠性、实时性都提出了更高的要求，而传统CAN总线的有限带宽(1Mbit/s)及协议开销限制其进一步发展，同时考虑到与既有产品的兼容性，在2015年，通过标准化改进的CAN-FD ISO 11898-1 (2015)正式发布。

  CAN-FD相对传统CAN的主要升级：

  ● 支持可变速率，最高数据传输率可达8Mbps

  ● 支持更长的数据长度(最长为64字节)以满足更高的数据吞吐量需求

  ● 帧格式不同，新增FDF、BRS、ESI位

  ● 更好的可靠性、采用改进的CRC校验和“受保护的填充位计数器”

  RA4E2&RA6E2 CAN FD模块主要规格：

  ● 符合CAN-FD ISO 11898-1 (2015)标准，支持可变速率，最高可达5Mbps

  ● 带ECC校验的消息缓存RAM和验收过滤器RAM

  ● 高达32个消息接收缓存和4个消息发送缓存

  ● 加强的接收过滤器

  ● TX和RX时间戳功能

  CAN-FD完整数据帧格式

  串行音频接口(SSIE)

  SSIE是Serial Sound Interface Enhanced的缩写，其接口主要用来发送和接收各种音频数据包括单声道，立体声及TDM格式。

  RA4E2&RA6E2 SSI 模块主要规格：

  ● 支持一个I2S接口

  ● 支持全双工/半双工通信(SSI0)

  ● 支持主从模式设置(发射/接收/收发)

  ● 主模式时钟输出，主/从模式有效边沿选择(上升沿/下降沿)

  ● 发送和接收FIFO：4 bytes × 32 stages

  ● 中断或DMA功能可用于数据的接收和发送

  ● 数据长度支持8，16，18，20，22，24和32位

  ● 可支持音频采样频率(8~192Khz)

  ● 数据方向固定MSB在前，支持数据左对齐或右对齐

  下图为RA4E2/RA6E2 SSIE接口简单系统框图