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  由于步进电机控制灵活、性能好、运行可靠、误差不会长期累积等优点，被广泛应用于实验室自动控制仪器。而从复杂的芯片到多轴模块和 PANdrive 智能电机，ADI Trinamic让标准产品和定制模块都易于实施，实现实验室仪器设备的高精度电机和运动控制。

  实验自动化的运动控制不仅仅是用ADI Trinamic来把执行器从A点移到B点，而是使用高性能模块来构建行业领先的集成技术，同时可采用消振技术，使电机电流保持在最低水平，自定义加速曲线，在很小的公差下重复运动，从而使每次测量时都得到可重复的结果，保证实验试样的可靠性。

  ● 光滑平稳

  用极致的运动控制来消除振动。电流环流接近理想正弦波，以实现运动平稳，定位精确。

  ● 自动冷却

  ADI Trinamic步进电机驱动选用节能的方式，能自动将电流降低到所需的最小值，使电动机保持冷却。

  ● 小型简易

  小型集成电路和板级解决方案可以节约珍贵的空间，使您可以开发小型应用程序，供实验室或现场使用。

  液体处理

  您将永远不会在使用S形斜坡时溢出一滴水，ADI Trinamic 的斜坡曲线消除了加速开始和结束时的抖动，使任何设备都能像最有经验的实验室技术人员一样顺畅地处理液体，结合用于高分辨率、无振动运动的微步进，液体处理器和移液机器人可以更快、更安全、更可靠地处理更多微孔板。

  显微镜

  通过微步进和StealthChop提高效率，以获得最平滑和精确的结果。无论是切换物镜还是聚焦样品材料，ADI Trinamic都能以最高精度操作显微镜，结合用于闭环解决方案的光学编码器，它们甚至可以在手动和自动操作之间切换，而无需重新校准。

  离心

用于分离和分离液体的实验室规模离心机具有各种速度和容量要求，然而高动态和精密公差是所有离心应用的共同前提。借助ADI Trinamic的高动态构建模块，包括集成在硅中的磁场定向控制，任何人都可以构建静音且用户友好的领先离心设备。

  实验室自动化运动控制推荐产品

  TMCM-1240是用于两相双极步进电机的单轴电机控制器/驱动板，除了线性坡道外，它还支持SixPoint坡道，TMCM-1240能够驱动高达2A RMS的电机电流，设计用于10..30V DC电源电压的工作电压。该器件提供Step/Dir接口、集成SensOstep编码器并支持外部编码器。

  TMCM-3110是一个用于无传感器负载相关电流控制的三轴步进电机控制器/驱动器模块。该设备由StallGuard,CoolStep和SpreadCycle技术提供动力。TMCM-3110能够从每个输出驱动高达4A的电流(适当散热)。它的设计工作电压为9..52V。该设备提供RS485、CAN、USB和3个编码器接口，一个集成的协议处理器提供了一个高级的TMCL/CANopen沟通。

TMCM-3351是用于两相双极步进电机的三轴电机控制器/驱动板，支持线性和S形斜坡，并通过外部ABN编码器实现闭环操作，与上一代的TMCM-351一样易于使用，外形尺寸，接线方式完全不变，但具有附加的闭环步进电机伺服功能和先进的静音驱动功能。TMCM-3351是一款经济高效的步进电机伺服控制器，适用于具有A/B/N正交编码器的步进电机，S-ramp控制器是处理液体和精密运动的理想选择，可实现精确而快速的定位。

  TMCM-6110是一款集成6轴步进电机控制和驱动于一体的高性价比智能模块，该模块设计用于无传感器负载相关电流控制，并能够从每个输出驱动高达1.6A的电流(具有适当的散热)。支持指令控制，通过TMCL编程语言可以很容易实现各种运动控制，操作便捷。TMCM-6110具有程序存储功能，可以通过自带的I/O实现脱机运行，也可以接收上位控制器发来的指令实现联机控制。