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现代电池供电的电机驱动应用，如电动工具等，具有尺寸小、重量轻和功率低的特点，因此对于这一应用领域的解决方案，必须考虑如何在占用最小系统资源的同时提供卓越性能。构建静音、小巧、精确、高效的电机驱动模块是关键，ADI Trinamic电机驱动解决方案集成芯片和设置，从恒温散热器阀，到电动工具，再到医疗健康应用，将可靠精确的运动控制运用于电池供电设备，为消费者和专业人士带来便利。

  电动工具

  无刷直流电机驱动的轻型多功能电动工具改变了人们的工作方式，从庭院园艺到大型建筑项目随处可见。这类工具采用锂离子电池以提高便携性，同时仍然保持强劲有力。然而，轻巧高效的电池仅仅是挑战之一，电池供电工具功率与效用的匹配同样重要，得益于ADI Trinamic的专用解决方案，工程师无需考虑运动控制需求，从而仅需专注于利用工业级技术设计高效强大的设备。

  个人机器人

  从家务琐事到教育娱乐，个人机器人在全球的应用日益广泛，形成了一个蓬勃发展且竞争激烈的市场。由于元件尺寸缩小且成本降低，加之人工智能逐渐普及，如今复杂精密的个人机器人近乎能够处理所有家务。同时，该领域正在向边缘智能发展，使个人助手能够实时做出合理的决策，这一趋势需要工业级运动控制技术的支持。ADI Trinamic电机驱动器IC完全集成了通信、同步和智能特性，助力高级机器人实现个性化。

  POS设备

  对于快餐车、百货公司等各类实体店而言，用以处理所有交易的可靠系统至关重要。所有实体店均需配备灵活的销售终端(POS)系统，此类设备能够集成云服务，同时可满足用户的硬件要求，同时需要步进电机打印凭单。ADI Trinamic低压解决方案稳健、小巧且高效，构成了持久电池供电POS设备的基础，兼具高性价比低复杂度的特点，能够提供更高功率，使运动控制变得轻而易举。

  摄像头

  无论普通人士还是专业人员，人们对于摄像头的需求日趋提升，无论是安防监控或在线会议都希望获得理想的图像。除图像处理能力外，摄像头、云台等设备还应具备防抖能力，从而摄制稳定流畅的影像。此外，不必要的机械振动可能干扰内置麦克风，导致视频和声音质量不佳。ADI Trinamic集成电路将多项技术融于单芯片解决方案中，且无需使用任何限位开关，同时集成电路创新采用可靠的构建模块，将数字信息转化为理想的物理运动。

  计量泵

  医疗领域中，为患者输送的每滴营养液或药物都至关重要。因此，输液泵需要精确控制流速，免受流体摩擦的影响，同时持续记录剂量。ADI Trinamic的StallGuard™专为注射泵设计，支持稳定可重复的归位，且无需使用任何限位开关。同时，即插即用的解决方案精巧、静音且节能，达到高度可靠性及可追溯性，可实现对移动给药设备的完全控制。

  推荐产品一览

  TMC2209

TMC2209是用于两相步进电机的超静音电机驱动器IC，与许多传统驱动器以及TMC2208引脚兼容。先进的StealthChop2斩波器可确保电机无噪音运行，实现最高效率和最佳电机扭矩。其快速的电流调节和抑制共振功能组合可实现高动态运动。StallGuard用于无传感器回原点，防止堵转，内置功率MOSFET可处理高达2A RMS的电机电流，具有保护和诊断功能，可实现稳定可靠的运行。

  TMC2300是一款用于高达1.2A RMS的两相步进电机的低压驱动芯片，低电压的步进电机驱动器是用于电池供电的、空间和特机功率临界驱动器应用。它的静音驱动技术SteathChop能够为便携式家庭和办公应用程序的运动控制，确保安静。UART接口选择，具有StallGuard无传感器归位和CoolStep电流节能控制，可降低功耗和热量，节省电流延长电池的寿命。

  TMC6300

  TMC6300是一款高效低压驱动器，适用于峰值电流高达2A的BLDC和PMSM电机。该驱动器待机电流为零，非常适合电池供电的设备。它具有很高的功率密度和效率，待机功耗小于50nA(典型值)，RDSon低，从而可以延长电池寿命。该驱动器芯片以纤巧的QFN20(3x3 mm)封装，涵盖了广泛的应用，包括物联网和手持设备，电池供电的BLDC和三相PMSM电机，无线POS设备和打印机，玩具以及移动医疗设备。

  TMC7300是一种低压驱动器，用于峰值电流达2A的一个直流电机，或峰值电流达2.4A的两个直流电机。TMC7300采用单节或双节锂离子电池或至少2节AA电池供电，同样非常适合电池供电的设备使用。由于集成了直接电桥，该芯片还可以用于控制螺线管、继电器和其他执行器。尽管采用外形小巧的 3x3mm 20引脚QFN封装，但TMC7300依靠集成的功率MOSFET和完整集成的直流电机控制逻辑在高功率密度表现不俗。同样，它可以控制速度和限制扭矩，或用于扭矩控制的操作。