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　　ECU的整车集成越来越多，汽车电子电气化和自动驾驶化的演进，航顺ECU功能也有侧重，汽车智能化要求越来越高。航顺车规级SoC芯片HK32AUTO39A系列是2018年立项及布局，在2019年实现量产，经历三年的市场推广和汽车市场的建设生态，开始被众多汽车前装，及整车厂和Tier1采用，航顺车规芯片HK32AUTO39A系列已应用在斯柯达汽车的前装，并实现大批量的量产。

　　航顺车规级SoC HK32AUTO39A系列，HK32AUTO39A应用在斯柯达汽车的前装的控娱乐系统中。 HK32AUTO39A系统内置解码模块，在采用航顺芯片的HK32AUTO39A作为核心芯片，通过该芯片内置的CAN控制器、结合外部CAN收发器连接到CAN通信总线上，其中的物理拓扑图如下：

　　HK32AUTO39A是通过CAN接口与车内其他ECU进行数据信息交互，对CAN报文解析后，再通过UART接口数据有效传输到人机接口模块上，供终端用户处理。

　　航顺车规级SoC HK32AUTO39A系列

1、产品概述

　　•HK32AUTO39A-3ACET7 使用 ARM® Cortex®-M3 内核，最高工作频率 120 MHz。

　　•HK32AUTO39A-3ACET7 内置了大容量存储器：512Kbyte Flash、64 Kbyte SRAM。

　　•HK32AUTO39A-3ACET7 内置的 CRC 模块提供了数据完整性的检查能力。

　　•HK32AUTO39A-3ACET7 内置了丰富的通信接口满足多种通信应用场景：3 路 USART、2 路 SPI(支持

　　•I2S 协议)、2 路 I2C、1 路 CAN 2.0 A/B 和 1 路 FS USB。

　　•HK32AUTO39A-3ACET7 内置 2 个高级 16 位 PWM 定时器(共 4 路 PWM 输出，其中 3 路带死区互补

　　•输出)，3 个通用 16 位 PWM 定时器(共 12 路 PWM 输出)。

　　•HK32AUTO39A-3ACET7 提供独立的 VBAT电池电源域，当 VDD主电源掉电时，RTC 模块可在 VBAT电源供

　　•电的情况下继续工作;另外，VBAT电池电源域提供了 84 byte 的备份寄存器。

　　•HK32AUTO39A-3ACET7 内置了丰富的模拟电路：2 个 12 位 ADC(共 25 路模拟信号输入通道，其中 2

　　•路弱驱动信号输入通道和 1 路 5V 高压信号输入通道)、1 个温度传感器、1 个 0.8V 内部参考电压源、1 个

　　•低电压检测器(LVD)、1 个上电/下电复位(POR/PDR)电路和 1 个 VBAT 电源电阻分压器(分压器输出在

　　•片内与 ADC 相连)。

　　•HK32AUTO39A-3ACET7 支持丰富的功耗模式;在最低功耗模式下，芯片的典型漏电电流小于 100nA。

　　•HK32AUTO39A-3ACET7 工作于-40°C 至+105°C 的温度范围，供电电压 2.0V 至 3.6V，可满足绝大部分

　　•应用环境条件的要求。

　　•HK32AUTO39A-3ACET7 可适用于汽车电子应用。

2、Boot 模式

　　•在启动时，自举管脚被用于选择以下任一种自举模式：

　　•• 从用户闪存自举

　　•• 从系统存储器自举

　　•• 从内部 SRAM 自举

　　•自举加载程序存放于系统存储器中，可以通过 USART1 对闪存重新编程。

3、供电方案

　　•• VDD = 2.0 ~ 3.6V：VDD管脚为 I/O 管脚和内部 LDO 供电。

　　•• VDDA = 2.0 ~ 3.6V：为 ADC、温度传感器模拟电路供电。

　　•• VBAT = 1.8 ~ 3.6V：当关闭 VDD时，内部电源切换电路通过 VBAT为 RTC、外部 32.768 kHz 振荡器

　　•和备份寄存器供电。

4、 可编程电压监测器(PVD)

　　•HK32AUTO39A-3ACET7 还集成了一个可编程电压监测器(PVD)。PVD 监视 VDD 供电并与阈值 VPVD 比

　　•较，当 VDD低于或高于阈值 VPVD 时将产生中断。中断处理程序可以发出警告信息或将 MCU 切换成安全模

　　•式。PVD 功能需要通过程序使能开启。

5、低功耗模式

　　•HK32AUTO39A-3ACET7 支持多种功耗模式，可以在低功耗、短启动时间和多种唤醒事件之间达到最

　　•佳的平衡。

　　•• 睡眠(Sleep)模式

　　•在睡眠模式下，只有 CPU 停止，所有外设处于工作状态，并可在发生中断/事件时唤醒 CPU。

　　•• 停机(Stop)模式

　　•在保持 SRAM 和寄存器内容不丢失的情况下，停机模式可以达到最低的电能消耗。在停机模式

　　•下，所有内部时钟被关闭，PLL、HSI 和 HSE 的 RC 振荡器被关闭。通过任一配置成 EXTI 的信号

　　•可把 MCU 从停机模式中唤醒，EXTI 信号可以是 16 个外部 I/O 口之一、PVD 的输出或 RTC 闹

　　•钟。

6、待机(Standby)模式

　　•在待机模式下，可以达到最低的电能消耗。内部 LDO 被关闭，因此所有内部 1.2 V 供电域的供

　　•电被切断;PLL、HSI 和 HSE 的 RC 振荡器也被关闭;进入待机模式后，SRAM 和寄存器的数据

　　•将消失，但后备寄存器的数据仍然保留，待机电路仍工作。从待机模式退出的条件是：NRST

　　•上的外部复位信号、IWDG 复位、WKUP 管脚上的一个上升沿或 RTC 闹钟到时。