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  依据 Vivado 2022.1 版本工具链的特性，对 UG1209( 最新版本为 2020.1 )中介绍的 USB BOOT 启动步骤做了修改，此外，介绍了 WINDOWS 10 中 DFU 工具的使用。

  Step1 VIVADO 操作：

  新建 VIVADO 工程 。

  ( 图片截自 UG1209，路径和工程名可自定，下同 )

  新建 Block Design。

  添加 Zynq UltraScale+ MPSoC IP，并使用 run block automation 应用 board preset。

  需要注意的是，要在 board preset 的基础上减少外设的使用以防启动镜像过大，原因会在镜像制作阶段说明。这里去掉了 PCIE、SATA、DP、CAN 外设以及两个 AXI HPM FPD 接口。

  完成配置后，依次进行 Validate Design, Create HDL wrapper, Generate Output Product (OOC) , Export Hardware。因为这里没有用到PL端，所以不用生成比特流。

  Step 2 制作第一个启动镜像：

  创建 FSBL 工程。

  配置 FSBL，在 src 目录下找到 xfsbl_config.h，修改其中的宏定义如下：

  修改完成后保存、编译。

  打包 fsbl.elf 和 pmufw.elf，USB boot 的第一个启动镜像会被加载到 256KB OCM 中，为了满足 size 要求，第一个启动镜像只包含 fsbl.elf 和 pmufw.elf，如果使能过多外设会导致最终的 pmufw 过大。当 OCM 被写满时，USB 启动就会失败。打包方式如下图所示，注意 pwufw 的 partition type 要指定为 pmu(loaded by bootrom)。

  Step 3 制作第二个启动镜像：

  使用 Vivado 2022.1 版本的 ZCU102 BSP 创建 PETALINUX 2022.1 工程。

  配置 PETALINUX 工程：

  1.选中 Subsystem AUTO Hardware Settings, 选中 Memory Settings ，设置 System Memory Size 为 0x6FFFFFFF。

  2.返回主菜单. 选择 Image Packaging Configuration, 设置 root file system type 为 INITRAMFS。

  3.将 INITRAMFS/INITRD Image name 由默认的 petalinux-intramfs-image 为 petalinux-image-minimal，默认配置下ROOTFS 会放在 SD 卡的 EXT4 分区，这是 PETALINUX 2021.1之后版本的新特性，修改后 ROOTFS 在 DDR 中，就无需插 SD卡了。

  4.返回主菜单，选择 ARM Trusted Firmware Configuration，配置如下：

  默认情况下，ATF 运行在 COM 中，但是在本设计中 OCM 的空间非常紧张，ATF 在 OCM 运行可能会因为内存不足卡死，所以改为在 DDR 中运行，同时使能 atf debug 方便调试。

  5.修改设备树：

  编辑 ./project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tr ee/ files/system-user.dtsi 如下：

  6.编译: petalinux-build

  回到 Vitis IDE 制作启动镜像，如下图所示，注意 bl31.elf 的excpetion level=el3 并且使能 trust zone，system.dtb 的 load属性设为 0x00100000(在2021.1后u-boot.elf 不再包含system.dtb)，u-boot.elf 的 exception level=el2。

  详细的测试过程，请参考“如何使用 Vivado 2022.1 版本工具链实现 ZCU102 USB 启动(下)”