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航顺HK32MCU软件循环延时不稳定处理
2023-03-11 395次

  HK32F030M是航顺一款入门级经济型32位MCU,使用ARM® Cortex®-M0内核,最高工作频率32 MHz,内置16 KByte Flash、448 Byte EEPROM和2 KByte SRAM。由于其超高的性价比,在工业、医疗、消费电子等行业得到广泛应用。


航顺HK32MCU软件循环延时不稳定处理

  HK32F030M使用过程中如果设计有软件循环设计延时,有可能会出现延时不准确的现象。

  原因是由于芯片设计时,在存储设备和MCU之间设计了4个word的高速buffer,存储慢的数据先把数据存放到buffer。通过buffer可以减少进程间通信需要等待的时间,在此期间MCU可以干其他的事情,但是当循环指令小于4个word(最大8条指令)时,有可能代码存放于高速buffer,造成循环代码的取指时间不固定。对于这种情况,请参考以下解决方案:

  建议在DelayMs函数中,增加循环体中指令数量,让代码的取指不会命中高速buffer。

  由于Nop的指令只有16bit,buffer是32位取指,所以为了一致性,建议加偶数个 nop。

  修改前


航顺HK32MCU软件循环延时不稳定处理

  修改后


航顺HK32MCU软件循环延时不稳定处理
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