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  各RA MCU，瑞萨官方都配备了EK(Evaluation Kit)，比如EK-RA2E1、EK-RA2E2、EK-RA2L1、EK-RA2A1、EK-RA4M1、EK-RA4M2、EK-RA4M3、EK-RA4W1、EK-RA6M1、EK-RA6M2、EK-RA6M3、EK-RA6M4、EK-RA6M5等，所有EK都带有J-Link OB(板载调试器)，也就是用户只通过一根USB线即可完成MCU的评估、调试和测试，无需单独的J-Link仿真器。

  其中大部分EK都具有J-Link OB的Debug Out功能，也就是说，板上的J-Link OB(板载调试器)，不仅可以调试板上MCU，也可以通过Debug Out功能调试客户RA目标板。但是有些EK不支持此功能，比如EK-RA2A1、EK-RA4M1、EK-RA6M1、EK-RA6M2等。

  而针对本地客户，瑞萨还推出了CPK-RA2，目前CPK-RA2有CPK-RA2L1和CPK-RA2E1，分别为 RA2L1和RA2E1评估板套件，该板上也带有J-Link OB(板载调试器)。

这里重点强调，这个板载调试器是瑞萨官方提供的，其中的Firmware可伴随SEGGER工具的更新而更新。

  首先，以EK-RA6M3为例讲述具体实现方法。

  EK-RA6M3评估套件可通过灵活配置软件包(FSP)和e2 studio IDE，帮助用户对RA6M3 MCU群组的特性进行无缝评估，并对嵌入系统应用程序进行开发。

  用户可利用丰富的板载功能以及自选的热门生态系统插件来将丰富创意变为现实。

  调试模式

  • 板载调试 (SWD) – J-Link

  • 输出调试 (SWD) – J-Link

  • 输入调试 (ETM, SWD & JTAG) – J-Link，Arm® Keil® ULINKTM，IAR I-jetTM，瑞萨电子E2/E2 Lite等

EK-RA6M3原理图

J29和J8、J9配合使用，就可以实现Debug Out功能，J9不连接跳线帽，J8连接Pin2和Pin3。

  连接客户目标板，请使用J29的以下引脚：

注：

  这些引脚都是2.0间距的。

  如需利用J-Link OB控制RA的MD引脚，请将J29的Pin 8同时连接至目标板芯片的MD/P201引脚。

  由于以上几个插针都没有GND引脚，所以还需要将用户板GND和EK板上的GND相连接。可以使用双排插针的以下引脚：J1的Pin30、J2的Pin39、J3的Pin39、J4的Pin39。

  如果客户目标板需要从EK-RA6M3供电，请注意有两个选择：3.3V或者5V。

  可以使用J1、J2、J3、J4上以下引脚为客户目标板供电：

接下来，讲述CPK-RA2的具体实现方法。

  CPK-RA2原理图

  J3就是为了Debug Out功能设计的，在使用Debug Out功能时，请连接J3的Pin13-Pin14(这个必须连接，否则J-Link OB部分没有供电，无法正常工作)，J3的Pin9-Pin11为可选项，目的是拉住CPK-RA2板上的MCU，其他跳线帽均不连接。

  连接客户目标板，请使用J3的以下引脚：

  注：

  以上连接适用于客户目标板单独供电。

  如需利用J-Link OB控制RA的MD引脚，请将J29的Pin 8同时连接至目标板芯片的MD/P201引脚。

  如果客户目标板需要从CPK-RA2上供电，请注意有两个选择：3.3V或者5V。使用J9可以进行选择，如果J9连接Pin1-Pin2，则J-Link OB供电为5V，VCC_MCU和VCC也为5V。如果J9连接Pin2-Pin3，则J-Link OB供电为3.3V，VCC_MCU和VCC也为3.3V。

  可以使用J1和J2上以下引脚为客户目标板供电：