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  汽车市场的成功加快了电动汽车的普及速度，带动了更多厂家进入潜力巨大的电动汽车市场。就用户市场而言，电动汽车的卖点除了续航里程之外，消费者所感兴趣的另外一些特性是包括高级驾驶员辅助系统(ADAS)在内的操控性能。Allegro 的巨磁阻(GMR)轮速和距离传感器 A19360 不仅可理想用于下一代 ADAS 等新兴应用，也适合于未来的高级自动驾驶(L4)，甚至完全自动驾驶(L5)。

  自动驾驶技术进展

  随着各项支撑技术的更加成熟，自动驾驶在经历一番波折后，目前正在以更坚实的步伐向前迈进。据报道，在一些发达市场，已经有采用自动驾驶技术的物流车队投入商业试运行。根据战略咨询公司Strategy&发布的报告，首批具有 L3级自动驾驶(有条件自动驾驶)能力的乘用车目前已经在一些市场采用，到 2025 年，具有L4功能的车辆将投入载人应用，而到 2030 年，具有L3、L4 和L5 能力的车辆预计将占欧洲汽车市场的 20%、美国市场的12%和中国市场的11%。

但要让汽车用户把道路行驶的任务完全放心地交给自动驾驶系统并非易事，需要在相关的硬件和软件系统方面进行反复试验和优化，相信汽车行业通过在L3、L4 和L5各个级别的不懈努力，完全自动驾驶的时代会很快到来。在此过程中，需要选择使用更高精度、更高分辨率的传感器，以便为车辆控制系统提供在真实世界中精确控制所需的数据。Allegro的A19360高分辨率车轮速度和距离传感器即是这样一款组件，可以显著提高下一代高级驾驶员辅助系统的性能。

  A19360技术特性

自动驾驶汽车需要出色的车轮转动信息以便实现准确的低速控制。A19360 通过使用与电子控制单元 (ECU) 兼容的特殊协议，能够在每个磁性周期生成额外的输出事件，为汽车控制系统提供更高分辨率数据，这包括针对 ADAS 应用的每磁性周期8个事件模式，可针对轮胎滚动提供大约每5毫米的增量分辨率。A19360还包括一个每磁性周期 4 个事件模式，与普通轮速传感器相比，该模式下每个磁性周期的输出数量增加一倍。这样可使设计人员将轮毂内环磁体上的磁极数量减半，因而大幅节省成本，或者增大气隙，但仍能获得相同数量的每转增量。

A19360 基于 Allegro 的单片 GMR 技术，专门针对ISO 26262 ASIL B(D)标准开发，具有超低抖动和较大气隙能力。A19360也集成了Allegro的 SolidSpeed Digital Architecture™，可提供更宽动态范围的工作气隙和高度自适应性能，能够消除由于热漂移和系统动态引起的系统失效。

  A19360 专为满足SAE J3016的L3、L4 和 L5级自动驾驶而设计，凭借其改进了4倍的位置测量精度，有助于安全地实现泊车辅助、全自动代客泊车(valet parking)和交通拥堵辅助等功能，A19360 还可以改善交通拥堵环境中的自动驾驶功能和低速控制。