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直流电机是将电能转化为机械能的一种装置，它的电气参数会随着运行状态的变化而变化。正常运行时有三个运行阶段电气参数变化最为剧烈，其数值可能数倍于稳态运行时的数值。

  ●启动阶段

  ●制动阶段

  ●反转阶段

  启动阶段由于电机反电动势较小，会导致启动电流远远超过电机的额定运行电流。

  制动阶段根据采取的制动方式不同，电机电流和电压的变化也会有所不同。如果是采用常用的短路制动方式，会产生较大的短时制动电流并且在电机内部绕组和驱动电路中产生较大的功耗。

  电机突然反转运行是电机正常运行过程中工作条件最极端，电流电压变化最大的一种运行状态。如果不采取适当的措施，电机驱动芯片和电机可能会发生损坏。

  电机常见的异常工作状况是绕组两端短路，此时会在电机驱动芯片里产生非常大的短路电流以及大量的热。除此以外当电机快速制动或者减速运行时电机绕组电流可能会通过电机驱动芯片反向流入输入电源端，把输入电压抬高，此时电机相当于从电动机变为发电机。这两种异常工作状态都有可能损坏电机驱动芯片。

  为了保护电机及其驱动芯片在各种状态下都不损坏，在了解了电机各种运行状态中的电气参数变化后可以针对性地在电机驱动芯片中加入各种保护功能，例如过流保护，过压保护，过温保护等。