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1.产品概述

U-BLOX NEO-D9S是一款高性能L-bandGNSS校正数据接收模块，属于u-blox PointPerfect高精度定位解决方案的核心组件之一。它通过卫星L波段接收实时动态（RTK）校正数据，并与u-bloxF9高精度GNSS接收机（如ZED-F9P）配合使用，实现厘米级（2-5cm）的高精度定位。

NEO-D9S主要面向自动驾驶、精准农业、无人机测绘、机械控制等专业领域，提供全球覆盖、低延迟、高可靠性的GNSS增强服务。

2.核心功能

（1）L-band卫星校正数据接收

支持1525-1559MHzL-band频段，接收SBAS、QZSS等卫星播发的GNSS校正数据

兼容SPARTN（u-blox专有协议）和RTCM3.x标准校正格式

适用于u-blox PointPerfect全球高精度增强服务

（2）高精度GNSS增强

与ZED-F9P、NEO-M9V等高精度GNSS模块配合，实现RTK（实时动态定位）

支持SSR（State Space Representation）和OSR（Observation Space Representation）校正模式

定位精度可达2-5cm（水平）

（3）多接口支持

UART（主/从接口）：用于连接GNSS接收机（如F9P）

USB2.0：用于PC端调试和固件升级

I2C/DDC：支持传感器集成

SPI（可选）：高速数据传输

3.关键性能参数

4.典型应用场景

（1）自动驾驶&智能交通

自动驾驶汽车（ADAS）

无人矿卡&港口AGV

高精度车道级导航

（2）精准农业

自动驾驶农机（拖拉机、播种机）

无人机植保&变量施肥

农田高精度测绘

（3）无人机&机器人

测绘无人机（航测、LiDAR）

巡检机器人（电力、石油管道）

物流配送无人机

（4）测绘&地质监测

移动测绘系统（MMS）

地质灾害监测（沉降、滑坡）

工程测量（建筑施工、桥梁监测）

5.产品优势

✅全球覆盖：支持Point Perfect L-band校正服务，适用于全球多个地区（北美、欧洲、亚洲等）

✅高可靠性：工业级设计，适应严苛环境（-40°C~+85°C）

✅低延迟：卫星播发校正数据，减少网络依赖

✅易于集成：与u-blox F9系列GNSS模块无缝兼容

✅经济高效：相比传统RTK基站方案，降低部署成本

6.开发支持

（1）评估工具

u-center专业版（Windows配置软件）

EVK-D9S评估套件（快速原型开发）

（2）技术文档

《NEO-D9S数据手册》

《PointPerfect服务集成指南》

《SPARTN协议规范》

（3）云服务

AssistNow（A-GNSS辅助数据）

PointPerfect（全球高精度校正服务）

7.总结

U-BLOX NEO-D9S是专为高精度GNSS增强设计的L-band校正数据接收模块，适用于自动驾驶、精准农业、无人机测绘等专业领域。其核心优势在于：

全球卫星校正覆盖（无需依赖本地基站）

厘米级RTK定位（配合F9系列GNSS模块）

工业级可靠性（宽温、抗干扰）

对于需要高精度、高可靠性GNSS定位的应用，NEO-D9S是一个高效、经济的解决方案。