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  PetaLinux 是一个强大的实用工具，支持设计人员轻松创建 Linux 镜像并在自己的目标平台上运行。PetaLinux 还能创建带有模板 Makefile 和 BB 文件的用户应用和模块，以便它们能够编译并添加到 rootfs 中。但对于尝试开发模块的用户而言，从命令行执行创建、构建和部署可以加速整个流程。

  在本篇博文中，我们将探讨如何在 PetaLinux 流程外创建模块，然后编译并部署在 ZCU104 评估板上。当用户确认模块正常工作后，即可将其添加到 rootfs 中。

  构建 Linux 镜像：

  PetaLinux 使用 TMP 目录来存放阶段文件。通常后续会移除这些文件以便节省磁盘空间。

  但此处我们不希望移除这些文件，因此需要在 build/conf/local.conf 中注释掉以下行。

  首先，运行 petalinux-build 命令，然后使用 Ctrl + c 将其停止。这样可创建这些文件。

  请注意 TMP 目录的位置。

  可通过如下方式找到此位置：

  现在，构建 PetaLinux 工程：

  创建模块：

  这里有一个很简单的模块可用于演示，如下所示：

  创建 Makefile：

  请注意 TMPDIR，即通过上述方法所获取的位置。

  创建模块：

  然后，只需调用要构建的 makefile 即可：

  在硬件上执行测试：

  用户可以启动 Linux 并使用 SSH 将此模块复制到 rootfs，或者可将其复制到 SD 卡上。

  这里使用了 insmod 和 rmmod 来添加然后移除该模块。