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说明

Microchip的dsPIC33CK系列数字信号控制器（DSC）具有一个100 MHz dsPIC®DSC核心，带有集成DSP和增强的片上外围设备。这些DSC能够设计出高性能、精确的电机控制系统，这些系统更节能、运行更安静，并延长电机寿命。它们可用于控制无刷直流电机、永磁同步电机、ACIM、SR和步进电机。这些DSC也是AC/DC、DC/DC、UPS和PFC等开关模式电源的理想选择，可提供Buck、Boost、Fly-Back、Half-Bridge、Full-Bridge、LLC和其他电源电路的高精度数字控制，以达到尽可能高的能效。这些设备也是高级传感和控制、触摸、高性能通用和稳健应用的理想选择。

dsPIC33CK产品系列具有许多硬件功能，有助于简化专注于ASIL-B和SIL-2的汽车和工业安全关键应用程序的功能安全认证。该系列提供ISO 26262和IEC 61508功能安全包，包括FMEDA报告、安全手册、诊断库等。 

•了解更多关于功能安全功能的信息，包括硬件、软件和辅助资料

特性

操作条件
• 3.0伏至3.6伏
• -40ºC至+125ºC，DC至100 MHz
• -40ºC至+150ºC，DC至70 MHz

dsPIC33CK DSC核心
• 高达512 KB的带有ECC和实时更新的程序闪存（双分区闪存）
• 高达64KB的数据SRAM，内置内存自检（MBIST）
• 采用16位数据和24位指令的改良哈佛体系结构
• 为实时应用程序设计的代码高效（C和汇编）CPU架构
• 16个16位工作寄存器
• 4组中断上下文保存寄存器，包括ACC和CPU状态，用于快速中断处理
• 单循环、混合符号32位MUL
• 快速6周期硬件32/16和16/16 DIV
• 双40位定点累加器（ACC），用于DSP操作
• 单周期MAC/MPY，具有双数据提取和结果回写功能
• 零开销循环支持

高速PWM模块
• 8个独立PWM对（总共16个输出），分辨率高达250ps
• 用于上升沿和下降沿的死区插入和死区补偿支持
• 用于高频操作的时钟斩波
• 故障和电流限制输入
• 灵活的ADC触发触发器配置

高级模拟功能
• 5个12位3.5 MSPS ADC模块，每个模块具有4个专用SAR和1个共享SAR核心（5个S&H）
• 19、20或24个ADC输入通道（取决于封装）
• 4个数字比较器，用于减少CPU开销
• 4个高达256x的过采样滤波器，可提高分辨率（高达16位）
• 6个模拟比较器（15ns），带硬件斜率补偿的专用12位DAC
• 最多3个运算放大器，内部连接至ADC模块

功能安全支持（ISO 26262和IEC 61508）
• ISO 26262和IEC 61508功能安全就绪
• ASIL B汽车安全应用−ISO 26262
• SIL 2工业安全应用——IEC 61508
• ISO 26262和IEC 61508功能安全包

嵌入式安全
• CodeGuard安全性与ICSP写抑制的Flash OTP一起实现了不可变安全引导
• 通过ICSP写入抑制将整个闪存配置为OTP的闪存OTP
• 禁用进入调试模式的选项
• 用户OTP
• 能够与CryptoAuthentication和CryptoAutomotive设备一起实施强大的安全用例，例如：
• 安全引导
• 安全固件升级
• 安全通信
• 节点身份验证等

计时器/计数器/输出比较/输入捕获
• 24个16位定时器/计数器（最多12个32位）
• 14 PWM或输出比较（OC）输出
• 9输入捕获（IC）引脚或来自CLC或比较器模块的内部连接
• 3个正交编码器接口（QEI）模块，用于支持光学编码器
• 用于调度复杂序列的外围触发器生成器（PTG）

通信接口
• 3个UART（15 Mbps），用于LIN/J2602、DMX和IrDA®的自动化协议处理
• 3个4线SPI/I2S，最高40 MHz，带专用引脚
• 3个I2C模块（最高1 Mbps），支持SMBus
• 2 CAN柔性数据速率（CAN-FD）模块（仅'50x设备）
• 2个用于传感器接口的单边缘Nibble传输（SENT）模块
• 8个DMA通道，支持UART、SPI、ADC、CAN-FD、IC、OC和Timer数据传输

特殊功能
• 4个可配置逻辑单元（CLC）模块，带有用户定义的逻辑门电路
• 用于外围引脚功能映射的可编程引脚选择（PPS）
• 用于外部数据扩展的并行主端口（PMP）
• 带直接ADC模块连接的片上温度传感器

时钟和电源管理
• 片上8 MHz快速RC（FRC）和32 kHz低功率RC（LPRC）振荡器
• 带外部振荡器时钟源和参考时钟输出（REFO）的可编程PLL
• 带8 MHz备份快速RC（BFRC）振荡器的故障安全时钟监视器（FSCM）
• 低功耗管理模式-睡眠、空闲和打盹
• 集成通电复位（POR）和断电复位（BOR）

调试器开发支持
• 在线和应用程序编程与调试支持（ICSP）
• 具有3个复杂断点和5个简单断点的片上调试跟踪缓冲区和运行时监视
• IEEE 1149.2（JTAG）边界扫描支持

功能安全特性
• Dead Man Timer（DMT）安全功能由指令获取计时
• 看门狗计时器（WDT）
• 程序FLASH的CodeGuard™安全性
• 可编程循环冗余校验（CRC）
• FLASH ECC故障注入测试功能
• ICSP™写入禁止的Flash OTP
• B级安全库，IEC 60730
• RAM内存内置自检（MBIST）
• 双速启动
• 故障保护时钟监控（FSCM）
• 备用FRC（BFRC）
• 无盖内部电压调节器
• 用于冗余和监控的虚拟引脚
• 多个冗余时钟源
• I/O端口读回
• 模拟外围设备冗余
• 硬件陷阱
• SFR锁
• 写入保护
• 影子工作寄存器

AUTOSAR Ready DSC支持
• AUTOSAR（4.3.x）
• 符合ASIL B和ASPICE的MCAL驱动程序
• ISO 26262功能安全和汽车安全

参数