说明
Microchip的dsPIC33CDV128MP206集成电机驱动器将数字信号控制器(DSC)与全桥MOSFET栅极驱动器相结合,专为三相无刷直流电机控制而设计。100 MHz dsPIC®DSC配有DSP、先进的电机控制PWM、12位A/D转换器以及集成运算放大器和比较器,旨在运行面向现场的控制,提供最大的能源效率和最低的系统成本。全桥栅极驱动器控制6个外部NMOS FET,并包括用于低电压操作的集成电荷泵、可编程死区和综合保护电路。集成电机驱动器可由高达29V(工作)和40V(瞬态)的单一电源供电,dsPIC DSC由内部3.3V LDO电压调节器供电。汽车应用包括冷却风扇、燃气、油泵和水泵、压缩机、阀门、执行器和涡轮增压器。工业和商业应用包括电动工具和其他电池供电设备
特性
- DSC操作:
- 3.0V至3.6V,-40°C至+125°C,DC至100 MHz
- 3.0V至3.6V,-40°C至+150°C,DC至70 MHz
- MOSFET栅极驱动器操作:
- 6.5V至29.0V,-40°C至+150°C
- CPU:
- 修改后的哈佛建筑
- C编译器优化指令集
- 16位宽数据路径/24位宽指令
- 16x16位整数乘法运算
- 快速、6周期32/16和16/16整数除法运算
- 两个带舍入和饱和选项的40位累加器
- 单循环乘法和累加
- 高达40位数据的单周期移位
- 小数或整数乘法
- 电机控制PWM模块(MCPWM):
- 4对具有独立定时的PWM(8个输出)
- 2.0ns PWM分辨率
- ADC转换的灵活触发器配置
- 上升沿和下降沿的独立死区时间
- 可编程故障输入
- 支持逆变器、PFC、照明、无刷直流、永磁同步电机、ACIM、SRM
- 正交编码器接口(QEI)模块:
- 32位光学/增量编码器接口
- 模数转换器模块(ADC):
- 12位分辨率,3.5 Msps转换率,最多15个通道,1个S&H
- 模拟功能:
- 3个运算放大器,输出内部连接到ADC模块
- 快速模拟比较器(15ns)
- 具有斜坡补偿和缓冲输出的12位PDM DAC
- 外围触发发生器(PTG)
- 能够生成复杂触发信号序列的序列器
- 最多12个定时器:
- 专用16位定时器模块(Timer1)
- 4个捕获/比较/PWM/定时器模块(SCCP),带2个16位或1个32位定时器
- PTG模块,带2个可配置的16位定时器/计数器
- 可配置为32位定时器/计数器的QEI模块
- 串行通信接口:
- 支持LIN 2.2的3协议UART模块
- 3个SPI模块(最高50 Mbps),带16字节FIFO
- 3 I2C主机和客户端,支持地址屏蔽和IPMI
- 2支持汽车传感器的SENT模块
- 具有用户可选择优先级仲裁的4通道DMA
- 外围引脚选择(PPS)支持功能重映射
- 32位可编程循环冗余校验(CRC)
- 封装:64引脚VGQFN
参数
类型 | 描述 |
Program Memory Size (KB) | 128 |
Communications Wake-up Pin | None |
Gate Driver Sleep Mode Wake-up Pin | Yes |
Int. Bootstrap Diodes | No |
Int. LDO Voltage Regulator | 3.3V |
Max I/O Pins | 31 |
MOSFET Gate Driver Arrangement | 3 Half-bridge drivers |
Over-temperature Shut-down | >165C |
Over-voltage Lockout | >29V |
Peak Driver Output Current | 0.5A @ 12V |
Communications Transceiver Type | None |
CPU Speed (MIPS/DMIPS) | 100 |
Programmable Dead-time & Fault Blanking-time | Yes |
PWM Switching Frequency (Max.) | 50KHz |
RAM (KB) | 16 |
Sleep Mode Current (Typ.) | 5uA |
Standby Mode Current (Typ.) | 180uA |
Shoot-through/OC/SC Protection | Yes |
Transient Max. Voltage Tolerance | 40V for 500ms |
Under-voltage Lockout/Shut-Down | <6V/<4.5V |
Int. Charge Pump | Yes |
Type of CAN module | None |
CAN | None |



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