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说明

一超低成本、高性能的16位数字信号电机控制系列具有CTMU、MCPWM、PPS和其他高级外围设备的控制器引脚数量和小占地面积选项。这些设备包含广泛的数字具有高性能16位的信号处理器（DSP）功能针对电机控制进行优化的微控制器（MCU）架构应用。

特性

CPU：
• 最高16 MIPS操作（3.0-3.6伏）
• 修改后的哈佛架构
• 16位宽数据路径
• 24位宽指令
• 16 x 16整数乘法运算
• 32/16和16/16整数除法运算
• 两个带舍入和饱和选项的40位累加器
• 其他灵活而强大的寻址模式：
• -Modulo
• -位反转
• 单循环乘法和累加：
• -DSP操作的累加器回写
• -双数据提取
• 移位最多40位数据
• 16 x 16分数乘法/除法运算

片上闪存和SRAM：
• 闪存（16 KB）
• 数据SRAM（1 KB）
• 程序Flash的安全性

电机控制PWM：
• 6通道16位电机控制PWM：
• -三个工作循环发电机
• -独立或互补模式
• -可编程死区时间和输出极性
• -边缘对齐或中心对齐

模拟外设：
• 10位，1.1 Msps模数转换器（ADC）：
• -两个和四个同时采样
• -最多六个具有自动扫描功能的输入通道
• 具有可编程输入/输出配置的三个模拟比较器
• -每个比较器最多四个输入
• 充电时间测量单元（CTMU）：
• -支持触摸屏和电容式开关的电容式触摸感应（mTouch™）

定时器/捕获/比较/PWM：
• 定时器/计数器，最多三个16位定时器：
• -可以配对组成一个32位计时器
• 输入捕获（最多三个通道）
• -捕捉上、下或两侧边缘
• -16位捕获输入功能
• 输出比较（最多两个通道）
• -单或双16位比较模式
• 硬件实时时钟和日历（RTCC）

通信模块：
• 4线SPI
• I2C™
• UART

系统管理：
• 灵活的时钟选项
• 高精度内部FRC
• 上电复位（POR）
• 通电计时器（PWRT）
• Brown out Reset（BOR）

电源管理：
• 单电源片上电压调节器
• 实时切换时钟源
• 具有快速唤醒功能的空闲、睡眠和打盹模式

包装材料
• 低引脚数：20引脚PDIP/SOIC/SSOP

参数