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说明

超低成本，高性能16位电机控制系列数字信号控制器具有CTMU、MCPWM、PPS和其他低引脚数的高级外围设备以及占地面积小的选项。这些设备包含广泛的数字信号具有高性能16位微控制器的处理器（DSP）功能（MCU）架构，该架构针对电机控制应用程序进行了优化。这些设备还提供扩展的工作温度选项。

特性

操作条件
• 3.0V至3.6V，-40°C至+125°C，DC至16 MIPS
• 3.0V至3.6V，-40°C至+150°C，DC至5 MIPS

资格和B级支持
• AEC-Q100修订版G（0-40°C至+150°C级）
• B级安全库，IEC 60730，UDE认证

核心：16位dsPIC33F CPU
• 代码高效（C和汇编）体系结构
• 两个40位宽累加器
• 具有双数据提取的单周期（MAC/MPY）
• 单循环混合符号MUL加硬件除法
• 32位乘法支持

时钟管理
• ±0.25%内部振荡器
• 可编程PLL和振荡器时钟源
• 故障保护时钟监视器（FSCM）
• 独立看门狗定时器（WDT）
• 快速唤醒和启动

电源管理
• 低功耗管理模式（睡眠、空闲、打盹）
• 集成通电复位和断电复位
• 1 mA/MHz动态电流（典型）
• 30µA IPD电流（典型）

电机控制PWM：
• 最多三对PWM
• 两个死区发生器
• 31.25 ns PWM分辨率
• PWM支持：
• -逆变器、PFC、UPS
• -BLDC、PMSM、ACIM、SRM
• 符合B级标准的故障输入
• ADC与PWM信号同步的可能性

高级模拟功能
• ADC模块：
• -10位，1.1 Msps，带四个S&H
• -18引脚设备上有四个模拟输入，44引脚设备上最多有14个模拟输入
• 灵活独立的ADC触发源
• 三个比较器模块
• 充电时间测量单元（CTMU）：
• -支持mTouch™电容式触摸感应
• -提供高分辨率时间测量（1 ns）
• -片上温度测量

计时器/输出比较/输入捕获
• 最多五个通用定时器：
• -一个16位和最多两个32位定时器/计数器
• 两个输出比较模块
• 三个输入捕获模块
• 外围引脚选择（PPS）以允许功能重新映射

通信接口
• UART模块（4 Mbps）：
• -支持LIN/J2602协议和IrDA®
• 4线SPI模块（最高速度8 MHz）：
• -32 Kbyte闪存设备中的可重映射引脚
• I2C™模块（400 kHz）

输入/输出
• 汇点/源10 mA或6 mA，引脚专用于标准VOH/VOL，最高16 mA或12 mA用于非标准VOH1
• 5V容差引脚
• 最多20个可选择的开放式排水和上拉
• 三次外部中断（两次可重新映射）

调试器开发支持
• 电路和应用程序设计
• 最多三个复杂数据断点
• 跟踪和运行时监视

参数