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说明

16位电机控制系列dsPIC33F数字信号控制器采用低引脚数封装，具有2个带独立时基的PWM发生器和新的外围引脚选择功能。此设备的PIC24F、PIC24H、dsPIC30F和dsPIC33F产品系列之间的无缝迁移选项。

特性

工作范围：
• 高达40 MIPS操作（3.0-3.6伏）：
• 工业温度范围（-40°C至+85°C）
• 扩展温度范围（-40°C至+125°C）
• 高温范围（-40°C至+150°C）

高性能DSC CPU：
• 修改后的哈佛架构
• C编译器优化指令集
• 16位宽数据路径
• 24位宽指令
• 线性程序存储器最多可寻址4M个指令字
• 线性数据存储器寻址最高可达64 KB
• 83条基本指令：大部分为1个单词/1个周期
• 两个带舍入和饱和选项的40位累加器
• 灵活强大的寻址模式：间接、模块和位反转软件堆栈
• 16 x 16分数/整数乘法运算
• 32/16和16/16除法运算
• 单循环乘法和累加：
• DSP操作的累加器回写
• 双数据提取
• 高达±16位的移位，适用于高达40位的数据

定时器/捕获/比较/PWM：
• 定时器/计数器，最多三个16位定时器
• 可以配对制作一个32位定时器，1个定时器作为实时时钟运行，带有外部32.768 kHz振荡器和可编程预分频器
• 输入捕获（最多4个通道）：在上、下或两侧边缘捕获，16位捕获输入功能和每次捕获的4深FIFO
• 输出比较（最多2个通道）：单或双16位比较模式和16位无闪烁PWM模式

中断控制器：
• 5周期延迟，118个中断矢量，多达26个可用中断源
• 最多3个外部中断、7个可编程优先级和4个处理器异常

数字I/O：
• 外围引脚选择功能
• 最多35个可编程数字I/O引脚
• 最多21个引脚的唤醒/更改中断
• 输出引脚可以从3.0V驱动到3.6V
• 高达5V输出，漏极开路配置
• 所有数字输入引脚均具有5V容差
• 所有I/O引脚上的4 mA汇点

片上闪存和SRAM：
• 闪存（最高32 KB）
• 数据SRAM（2 KB）
• 程序Flash的引导和通用安全性

系统管理：
• 灵活的时钟选项：外部、晶体、谐振器、内部RC
• 全集成锁相环（PLL）和极低抖动PLL
• 时器
• 振荡器启动定时器/稳定器
• 带RC振荡器的看门狗定时器
• 故障保护时钟监视器
• 通过多个源重置

电源管理：
• 片上2.5V电压调节器
• 实时切换时钟源
• 具有快速唤醒功能的空闲、睡眠和打盹模式

电机控制外围设备：
• 6通道16位电机控制PWM
• 3个占空比发电机
• 独立或互补模式
• 可编程死区时间和输出极性
• 边缘对齐或中心对齐
• 手动输出超越控制
• 1故障输入
• ADC转换触发器
• 16位分辨率的PWM频率（@40 MIPS）=边缘对齐模式为1220 Hz，中心对齐模式为610 Hz
• 11位分辨率的PWM频率（@40 MIPS）=边缘对齐模式为39.1 kHz，中心对齐模式为19.55 kHz
• 2通道16位电机控制PWM：
• 1个占空比发生器
• 独立或互补模式
• 可编程死区时间和输出极性
• 边缘对齐或中心对齐
• 手动输出超越控制
• 1故障输入
• ADC转换触发器
• 16位分辨率的PWM频率（@40 MIPS）=边缘对齐模式为1220 Hz，中心对齐模式为610 Hz
• 11位分辨率的PWM频率（@40 MIPS）=边缘对齐模式为39.1 kHz，中心对齐模式为19.55 kHz
• 正交编码器接口模块
• 相位A、相位B和索引脉冲输入
• 16位上/下位置计数器
• 计数方向状态
• 位置测量（x2和x4）模式
• 输入上的可编程数字噪声滤波器
• 备用16位定时器/计数器模式
• 位置计数器翻转/下溢中断

模数转换器（ADC）：
• 10位，1.1 Msps或12位，500 Ksps转换
• 2和4个同时采样（10位ADC）
• 最多6个具有自动扫描功能的输入通道
• 转换启动可以手动启动，也可以与4个触发源中的1个同步启动
• 在睡眠模式下可以进行转换
• ±2 LSb最大积分非线性
• ±1 LSb最大微分非线性

CMOS闪存技术：
• 低功耗、高速闪存技术
• 全静态设计
• 3.3V（±10%）工作电压
• 工业和扩展温度
• 低功耗

通信模块：
• 4线SPI：
• 框架支持到简单编解码器的I/O接口
• 支持8位和16位数据
• 支持所有串行时钟格式和采样模式
• I2C™：F

参数