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说明

dsPIC33F16位设备系列采用强大的16位架构，非常理想适用于依赖高速重复计算的应用程序作为对照。这些设备与PIC24HJ系列的引脚兼容设备，并与dsPIC30F共享非常高的兼容性家庭设备。这允许从PIC24F到PIC24F的无缝迁移选项，dsPIC30F和dsPIC33F设备。

特性

操作条件：
• 3.0V至3.6V，-40ºC至+150ºC，DC至20 MIPS
• 3.0V至3.6V，-40ºC至+125ºC，DC至40 MIPS

高性能DSC CPU：
• 修改后的哈佛架构
• C编译器优化指令集
• 16位宽数据路径
• 24位宽指令
• 线性程序存储器最多可寻址4M个指令字
• 线性数据存储器寻址最高可达64 KB
• 83条基本指令：大部分为1个单词/1个周期
• 两个带舍入和饱和选项的40位累加器
• 灵活强大的寻址模式：间接、模块和位反向软件堆栈
• 16 x 16分数/整数乘法运算
• 32/16和16/16除法运算
• 单循环乘法和累加：用于DSP操作和双数据提取的累加器写回
• 高达±16位的移位，适用于高达40位的数据

片上闪存和SRAM：
• 闪存程序存储器
• 数据SRAM
• 程序闪存的引导、安全和通用安全性

直接内存访问（DMA）：
• 8通道硬件DMA
• 高达2 KB的双端口DMA缓冲区（DMA RAM），用于存储通过DMA传输的数据
• 允许在CPU执行代码时在RAM和外围设备之间进行数据传输（无周期窃取）
• 大多数外围设备支持DMA

定时器/捕获/比较/PWM：
• 定时器/计数器，最多五个16位定时器：可配对组成两个32位定时器
• 一个定时器作为实时时钟运行，带有外部32.768 kHz振荡器和可编程预分频器
• 输入捕获（最多四个通道）：在上、下或两侧进行捕获
• 16位捕获输入功能和每次捕获的4深FIFO
• 输出比较（最多四个通道）：单或双16位比较模式和16位无闪烁PWM模式
• 硬件实时时钟/日历（RTCC）：提供时钟、日历和报警功能

中断控制器：
• 5周期延迟
• 118个中断矢量
• 多达53个可用中断源
• 最多三个外部中断
• 七个可编程优先级
• 五个处理器异常

数字I/O：
• 外围引脚选择功能
• 最多35个可编程数字I/O引脚
• 最多21个引脚的唤醒/更改中断
• 输出引脚可以从3.0V驱动到3.6V
• 高达5V输出，漏极开路配置
• 所有数字输入引脚均具有5V容差
• 所有I/O引脚上的4 mA汇点

系统管理：
• 灵活的时钟选项：外部、晶体、谐振器、内部RC、全集成锁相环（PLL）和极低抖动PLL
• 时器
• 振荡器启动定时器/稳定器
• 带RC振荡器的看门狗定时器
• 故障保护时钟监视器
• 通过多个源重置

电源管理：
• 片上2.5V电压调节器
• 实时切换时钟源
• 具有快速唤醒功能的空闲、睡眠和打盹模式

模数转换器（ADC）：
• 10位ADC，1.1 Msps或12位，500 Ksps转换：两个和四个同时采样
• 最多九个带自动扫描功能的输入通道
• 转换启动可以手动启动，也可以与四个触发源之一同步启动，并且可以在睡眠模式下启动
• ±2 LSb最大积分非线性和±1 LSb最大微分非线性

比较器模块：
• 具有可编程输入/输出配置的两个模拟比较器

CMOS闪存技术：
• 低功耗、高速闪存技术
• 全静态设计
• 3.3V（±10%）工作电压
• 工业和扩展温度
• 低功耗

电机控制外围设备：
• 6通道16位电机控制PWM：三个占空比发生器
• 独立或互补模式，可编程死区时间和输出极性
• 边缘对齐或中心对齐、手动输出超控和一个故障输入
• ADC转换触发器
• 16位分辨率的PWM频率（@40 MIPS）=边缘对齐模式为1220 Hz，中心对齐模式为610 Hz
• 11位分辨率的PWM频率（@40 MIPS）=边缘对齐模式为39.1 kHz，中心对齐模式为19.55 kHz
• 2通道16位电机控制PWM
• 一个占空比发生器，独立或互补模式，可编程死区时间和输出极性
• 边缘对齐或中心对齐，手动输出超越控制和一个故障输入
• ADC转换触发器
• 16位分辨率的PWM频率（@40 MIPS）=边缘对齐模式为1220 Hz，中心对齐模式为610 Hz
• 11位分辨率的PWM频率（@40 MIPS）=边缘对齐模式为39.1 kHz，中心对齐模式为19.55 kHz
• 2-正交编码器接口模块
• 相位A、相位B和索引脉冲输入以及16位上/下位置计数器

参数