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说明
dsPIC33F 16位设备系列采用强大的16位架构，非常适合依赖高速重复计算和控制的应用。这些设备与PIC24HJ系列设备引脚兼容，并与dsPIC30F系列设备具有高度兼容性。这允许从PIC24F、dsPIC30F和dsPIC33F设备进行无缝迁移。
特性
- 工作范围：
- 高达40 MIPS操作（3.0-3.6伏）
- 工业温度范围（-40°C至+85°C）
- 扩展温度范围（-40°C至+125°C）
- 高温范围（-40°C至+150°C）
- 高性能DSC CPU：
- 修改后的哈佛架构
- C编译器优化指令集
- 16位宽数据路径
- 24位宽指令
- 线性程序存储器最多可寻址4M个指令字
- 线性数据存储器寻址最高可达64 KB
- 83条基本指令：大部分为1个单词/1个周期
- 两个带舍入和饱和选项的40位累加器
- 灵活强大的寻址模式：间接、模块和位反转软件堆栈
- 16 x 16分数/整数乘法运算
- 32/16和16/16除法运算
- 单循环乘法和累加：
- DSP操作的累加器回写
- 双数据提取
- 高达±16位的移位，适用于高达40位的数据
- 片上闪存和SRAM：
- 闪存（最高32 KB）
- 数据SRAM（2 KB）
- 程序Flash的引导和通用安全性
- 直接内存访问（DMA）：
- 8通道硬件DMA
- 高达2 KB的双端口DMA缓冲区（DMA RAM），用于存储通过DMA传输的数据
- 允许在CPU执行代码时在RAM和外围设备之间进行数据传输（无周期窃取）
- 大多数外围设备支持DMA
- 定时器/捕获/比较/PWM：
- 定时器/计数器，最多三个16位定时器
- 可以配对制作一个32位定时器，1个定时器作为实时时钟运行，带有外部32.768 kHz振荡器和可编程预分频器
- 输入捕获（最多4个通道）：在上、下或两侧边缘捕获，16位捕获输入功能和每次捕获的4深FIFO
- 输出比较（最多2个通道）：单或双16位比较模式和16位无闪烁PWM模式
- 中断控制器：
- 5周期延迟，118个中断矢量，多达26个可用中断源
- 最多3个外部中断、7个可编程优先级和5个处理器异常
- 数字I/O：
- 外围引脚选择功能
- 最多35个可编程数字I/O引脚
- 最多21个引脚的唤醒/更改中断
- 输出引脚可以从3.0V驱动到3.6V
- 高达5V输出，漏极开路配置
- 所有数字输入引脚均具有5V容差
- 所有I/O引脚上的4 mA汇点
- 系统管理：
- 灵活的时钟选项：外部、晶体、谐振器、内部RC
- 具有极低抖动的全集成锁相环（PLL）
- 时器
- 振荡器启动定时器/稳定器
- 带RC振荡器的看门狗定时器
- 故障保护时钟监视器
- 通过多个源重置
- 电源管理：
- 片上2.5V电压调节器
- 实时切换时钟源
- 具有快速唤醒功能的空闲、睡眠和打盹模式
- 模数转换器（ADC）：
- 10位，1.1 Msps或12位，500 Ksps转换
- 2和4个同时采样（10位ADC）
- 最多6个具有自动扫描功能的输入通道
- 转换启动可以手动启动，也可以与4个触发源中的1个同步启动
- 在睡眠模式下可以进行转换
- ±2 LSb最大积分非线性
- ±1 LSb最大微分非线性
- 比较器模块：
- 具有可编程输入/输出配置的两个模拟比较器
- CMOS闪存技术：
- 低功耗、高速闪存技术
- 全静态设计
- 3.3V（±10%）工作电压
- 工业和扩展温度
- 低功耗
- 电机控制外围设备：
- 6通道16位电机控制PWM
- 3个占空比发电机
- 独立或互补模式
- 可编程死区时间和输出极性
- 边缘对齐或中心对齐
- 手动输出超越控制
- 1故障输入
- ADC转换触发器
- 16位分辨率的PWM频率（@40 MIPS）=边缘对齐模式为1220 Hz，中心对齐模式为610 Hz
- 11位分辨率的PWM频率（@40 MIPS）=边缘对齐模式为39.1 kHz，中心对齐模式为19.55 kHz
- 2通道16位电机控制PWM：
- 1个占空比发生器
- 独立或互补模式
- 可编程死区时间和输出极性
- 边缘对齐或中心对齐
- 手动输出超越控制
- 1故障输入
- ADC转换触发器
- 16位分辨率的PWM频率（@40 MIPS）=边缘对齐模式为1220 Hz，中心对齐模式为610 Hz
- 11位分辨率的PWM频率（@40 MIPS）=边缘对齐模式为39.1 kHz，中心对齐模式为19.55 kHz
- 正交编码器接口模块
- 相位A、相位B和索引脉冲输入
- 16位上/下位置计数器
- 通信模块：
- 4线SPI（最多两个模块）：
- 框架支持到简单编解码器的I/O接口
- 支持8位和16位数据
- 支持所有串行时钟格式和采样模式
- I2C™，完全支持多主从模式
- 7位和10位寻址
- 公交车碰撞检测和仲裁
- 集成信号调节
- 从地址屏蔽
- UART（最多两个模块），带有地址位检测中断和UART错误中断
- 从睡眠模式开始唤醒
- 4字符TX和RX FIFO缓冲器
- LIN总线支持
- IrDA®硬件编码和解码
- 高速波特率模式
- 使用CTS和RTS的硬件流控制
- 增强型CAN（ECAN.module）2.0B激活
- 最多8个发送缓冲器和最多32个接收缓冲器
- 16个接收滤波器和3个掩模
- 环回、只听和全听
- 诊断和总线监控的消息模式
- 唤醒CAN信息
- 自动处理远程传输请求
- 使用DMA和DeviceNet的FIFO模式。寻址支持
- 并行主从端口（PMP/ESP）：
- 支持8位或16位数据
- 支持16条地址线
- 可编程循环冗余校验（CRC）可编程位
参数
类型 | 描述 |
CPU Type | dsPIC® DSC |
CPU Speed (MHz) | 40 |
Program Memory Size (KB) | 128 |
Multiple Flash Panels | False |
Direct Memory Access (DMA) Channels | 8 |
Temp. Range Min.(C°) | -40 |
Temp. Range Max.(C°) | 150 |
Operation Voltage Min.(V) | 3 |
Operation Voltage Max.(V) | 3.6 |
Pin Count | 44 |
Low Power | No |
Number of Comparators | 2 |
ADC Modules | 1 |
ADC Channels | 9 |
ADC Resolution Max | 12 |
Max ADC Sampling Rate (ksps) | 1100 |
Number of DACs | 2 |
DAC outputs | 2 |
Max DAC Resolution (bits) | 16 |
Hardware RTCC | No |
Motor Control PWM Channels | 8 |
SMPS PWM Channels | 0 |
Number of PWM Time Bases | 2 |
Output Compare Channels | 4 |
USB Interface | None |
Number of CAN Modules | 1 |
Type of CAN module | CAN |
Crypto Engine | No |
Quadrature Encoder Interface (QEI) | 2 |
Segment LCD | 0 |
LCD/Graphics Interface | No |
Configurable Logic Cell Modules (CLC /CCL) | 0 |
Peripheral Pin Select (PPS)/Pin Muxing | Yes |
