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说明
dsPIC30F电机控制16位数字信号控制器。从该设备到类似包中的dsPIC33F和PIC24设备的无缝迁移选项。
特性
- 高性能dsPIC30F核心
- 修改后的哈佛架构
- C编译器优化指令集体系结构
- 24位宽指令，16位宽数据路径
- 最多30 MIPS操作
- 用于数学密集型运算的DSP引擎
- 模和位反向寻址模式
- 两个带可选饱和逻辑的40位宽累加器
- 17位x 17位单周期硬件分数/整数乘法器
- 单循环乘法累加（MAC）操作
- 40级桶式换档器
- 双数据提取
- 操作条件
- 宽工作电压范围（2.5V至5.5V）
- 工业和扩展温度范围
- 外围设备功能
- 大电流汇点/源I/O引脚：25 mA/25 mA
- 可选择将16位定时器配对到32位定时器模块中
- 3线SPI™模块（支持4种帧模式）
- I2C™模块支持多主/从模式和7位/10位寻址
- 带FIFO缓冲器的可寻址UART模块
- 1个CAN模块，符合2.0B标准
- 电机控制PWM模块功能
- 具有互补或独立输出模式的电机控制PWM模块
- 边对齐和中心对齐模式
- 多工作循环发电机
- 具有4种模式的专用时基
- 可编程输出极性
- 互补模式的死区控制
- 手动输出控制
- 同步A/D转换触发器
- 正交编码器接口模块功能
- 具有相位A、相位B和索引脉冲输入的QEI
- 16位上/下位置计数器
- 计数方向状态
- 位置测量（x2和x4）模式
- 输入上的可编程数字噪声滤波器
- 备用16位定时器/计数器模式
- 位置计数器翻转/下溢中断
- 模拟功能
- 10位1 Msps模数转换器（A/D）
- 在睡眠和空闲期间提供A/D转换
- 4个采样/保持通道
- 多种转换顺序选项
- 特殊的微控制器功能
- 增强型闪存程序存储器，具有10000擦除/写入周期（最小），适用于工业温度范围，100K（典型）
- 数据EEPROM存储器，具有100000擦除/写入周期（最小），适用于工业温度范围，1M（典型）
- 可在软件控制下自行重新编程
- 上电复位（POR）、上电定时器（PWRT）和振荡器启动定时器（OST）
- 灵活的看门狗定时器（WDT）与片上低功率RC振荡器实现可靠操作
- 故障保护时钟监视器操作
- 检测时钟故障并切换到片上低功率RC振荡器
- 可编程代码保护
- In Circuit Serial Programming™（ICSP™）
- 直流至40 MHz外部时钟输入
- 4 MHz-10 MHz振荡器输入，PLL激活（4x、8x、16x）
- 可编程的烧坏检测和重置生成
- 用于电源管理的睡眠、空闲和备用时钟模式
参数
类型 | 描述 |
CPU Type | dsPIC® DSC |
CPU Speed (MHz) | 30 |
Program Memory Size (KB) | 66 |
Multiple Flash Panels | False |
Direct Memory Access (DMA) Channels | 0 |
Temp. Range Min.(C°) | -40 |
Temp. Range Max.(C°) | 125 |
Operation Voltage Min.(V) | 2.5 |
Operation Voltage Max.(V) | 5.5 |
Pin Count | 80 |
Low Power | No |
Number of Comparators | 0 |
ADC Modules | 1 |
ADC Channels | 16 |
ADC Resolution Max | 10 |
Max ADC Sampling Rate (ksps) | 1000 |
Number of DACs | 0 |
DAC outputs | 0 |
Max DAC Resolution (bits) | 0 |
Hardware RTCC | No |
Motor Control PWM Channels | 8 |
SMPS PWM Channels | 0 |
Number of PWM Time Bases | 2 |
Output Compare Channels | 4 |
USB Interface | None |
Number of CAN Modules | 1 |
Type of CAN module | CAN |
Crypto Engine | No |
Quadrature Encoder Interface (QEI) | 1 |
Segment LCD | 0 |
LCD/Graphics Interface | No |
Configurable Logic Cell Modules (CLC /CCL) | 0 |
Peripheral Pin Select (PPS)/Pin Muxing | No |
