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说明

注：新设计不建议使用ATSAMD21E16A，请使用ATSAMD11E16B。

ATSAMD21E16是一款低功耗、高性能的基于ARM®Cortex®-M0+的闪存微控制器，专为控制应用而优化，是广泛的家庭自动化、消费、计量和工业应用的理想选择。它的特点是：

• 64KB闪存和8KB SRAM
• 高达48MHz的工作频率
• 五个串行通信（SERCOM）模块，可配置为UART/USART、SPI或I2C，四个16位定时器/计数器，两个24位定时器/计数，32位实时时钟和日历，一个14通道12位ADC，一个10位DAC和四个模拟比较器
• 1.62V至3.63V电源
• 32引脚封装，最多26个GPIO引脚

支持MPLAB X IDE和MPLAB Harmony。

功能安全

该设备支持ISO 26262（ASIL B）、IEC 61508（SIL 2）和IEC 60730（B级）功能安全标准。  

·功能安全手册、FMEDA和诊断软件信息可通过32位微控制器功能安全网页上的申请表在NDA下获得。

·要索取关于SIL 2 STL的任何信息，请在工业安全自检库网页上填写并提交申请表。

·了解更多关于具有功能安全功能的32位MCU的信息，包括设备硬件和经过认证的软件库。 

特性

回忆
• 微量跟踪缓冲区
• 64KB系统内自编程闪存
• 8KB SRAM内存
• 通电复位（POR）和断电检测（BOD）
• 内部和外部时钟选项，带48MHDigital Frequency Locked Loop（DFLL48M）和48MHto 96MHFractional
• 外部中断控制器（EIC）
• 16个外部中断
• 一个不可屏蔽的中断
• 双引脚串行线调试（SWD）编程、测试和调试接口
• 与SAM D20兼容的插件
• 空闲和待机睡眠模式
• SleepWalking外围设备
• 12通道直接存储器访问控制器（DMAC）
• 12通道事件系统
• 一个带比较/捕获通道的16位TC
• 一个带比较/捕获通道的8位TC
• 一个32位TC，带有比较/捕获通道，使用两个TC
• 最多四个具有可选互补输出的比较通道
• 跨端口引脚生成同步脉宽调制（PWM）模式
• 确定性故障保护、快速衰减和互补输出之间的可配置死区时间
• 抖动，可提高分辨率，最高可达5位，并减少量化误差
• 具有时钟/日历功能的32位实时计数器（RTC）
• 看门狗计时器（WDT）
• CRC-32发电机
• 嵌入式设备功能
• 八个端点
• 具有全双工和单线半双工配置的USART
• 高达3.4MHz的I2C总线
• SMBUS/PMBUS
• SPI
• LIN客户端
• 差分和单端输入
• 1/2x至16x可编程增益级
• 自动偏移和增益误差补偿
• 支持13、14、15或16位分辨率的硬件过采样和抽取
• 10位，350ksps数模转换器（DAC）
• 两个具有窗口比较功能的模拟比较器（AC）
• 256通道电容式触摸和接近感测
• 26个GPIO引脚
• 32引脚TQSP、QFN、WLCSP
• 1.62V−3.63V

回忆

加工机
• Arm Cortex-M0+CPU运行频率高达48MHz

参数