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说明

PIC32MK系列设备结合了32位、120Mhz的性能和高达1MB的ECC保护闪存，以及针对电机控制、工业控制和工业物联网（IIoT）等应用以及多通道CAN和CAN-FD应用的丰富外围设备。 

这些设备具有3个12位ADC，每个ADC的工作频率高达3.75MSPS。此外，多个运算放大器。比较器和DAC也包括在内。

MPLAB Mindi模拟模拟器现在支持比较器和运算放大器的模拟模拟。 

应用程序软件示例和驱动程序库是Harmony V3框架的一部分

特性

120Mhz MIPS32 microAptiv MCU核心
• 用于单精度和双精度数学的浮点单元
• MicroMIPS模式，代码大小减小40%
• 四个64位累加器
• 支持饱和和分数数学的单周期MAC

回忆
• 128KB闪存，支持纠错代码
• 32KB SRAM

高级模拟功能
• 3x 12位3.75MSPS ADC核心最多18个模拟输入
• 3x 100Mhz运算放大器
• 3x模拟比较器
• 1x 12位DAC

高级计时器
• 最多5个16位或1个16位和8个32位定时器/计数器
• 4输出比较
• 4输入捕获

电机控制PWM定时器
• 最多四对PWM
• -8.3 ns PWM分辨率
• -前缘和后缘下料
• -死区时间插入和补偿
• -最多17个故障和12个限流输入

电机编码器接口
• 2x正交编码器接口（QEI）模块
• -每个四个输入：相位A、B、主页和索引

通信接口
• 2个I2C端口
• 2个UART模块（最高25Mbps），支持LIN和IrDA
• 2个SPI/I2S模块
• 外围引脚选择（PPS）可启用可重新设置的引脚功能

软件支持
• B级安全库，IEC 60730（计划中）
• MPLAB X集成开发环境（IDE）
• MPLAB®Harmony集成软件框架
• RTOS内核：Express Logic ThreadX、FreeRTOS™、OPENRTOS®、Micri Island¼m®和SEGGER
• •Mathworks Matlab®块集
• •SCILAB X2C开源快速成型工具

参数