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瑞萨推出高性能机器人应用的单芯片RZ/V2H MPU
2024-03-01 249次

  瑞萨电子推出一款面向高性能机器人应用的新产品RZ/V2H,进一步扩展其广受欢迎的RZ产品家族微处理器(MPU)。RZ/V2H打造了产品家族中最高水平性能,可实现视觉AI与实时控制功能。

  

 

RZ/V2H微处理器集成AI加速器

 

  提供卓越功效和高实时性能

RZ/V2H配备瑞萨新一代专有AI加速器DRP-AI3(动态可配置处理器-AI3),可带来10TOPS/W的能效,相比早期型号提高可达10倍之多。此外,DRP-AI3加速器采用的剪枝技术显著增强了AI计算效率,将AI推理性能提升至80TOPS。这种性能提升使工程师能够直接在边缘AI设备上处理视觉AI应用,而无需依赖云计算平台。最近,全新DRP-AI3加速技术的细节在美国旧金山举行的国际固态电路会议(ISSCC 2024)上公布。

 

  

 

瑞萨面向视觉AI的64位RZ/V MPU产品阵容

 

  RZ/V2H集成了四个最大工作频率为1.8GHz的Arm® Cortex®-A55 CPU内核(用于Linux应用程序处理)、两个工作频率为800MHz的Cortex-R8内核(用于高性能实时处理),和一个Cortex-M33子内核。通过将这些内核集成至单个芯片中,该产品可有效管理视觉AI与实时控制任务,成为未来要求苛刻的机器人应用的理想之选。得益于RZ/V2H的较低功耗,因而无需使用冷却风扇和其它散热元件,让工程师可以设计出体积更小、成本更低、可靠性更高的系统。

  OpenCV是用于计算机视觉处理的开源行业标准库。对此,瑞萨应用其专有的DRP技术开发了OpenCV加速器,可加快OpenCV的处理速度;相比CPU处理,速度提升高达16倍。DRP-AI3与OpenCV加速器的结合增强了AI计算和图像处理算法,使机器人吸尘器等应用中使用的虚拟SLAM(注)技术能得到高效、实时地执行。

 

  为加速开发,瑞萨还发布了“AI应用(AI Applications,针对各种案例的预训练模型库)”,和用于快速AI应用开发的AI SDK(软件开发工具包)。通过在RZ/V2H的评估板上运行这些软件,即使工程师不具备丰富的AI知识,也能在设计流程的早期阶段轻松评估AI应用。

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