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作为ADI iSensor系列代表产品，ADIS16260通过高集成度与可编程性降低了MEMS陀螺仪的应用门槛。其性能指标已接近光纤陀螺仪（FOG），但成本仅为后者的1/10，成为中端工业市场的首选方案。

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一、核心特性

‌动态性能‌

测量范围：支持±80°/s、±160°/s、±320°/s三档可编程设置，灵敏度为0.07326°/s/LSB‌。

噪声抑制：内置12位数字输出，通过SPI接口实现高精度角速率数据传输‌。

带宽响应：传感器谐振频率达22kHz，适用于高速动态场景‌。

‌集成化设计‌

内置数字信号处理单元，直接输出校准后的角速率数据，无需外部ADC‌。

采用SMD封装（尺寸未公开），支持表面贴装工艺，符合工业级紧凑型设计需求‌。

二、硬件架构

‌传感与接口‌

‌传感轴‌：单轴（Z轴）检测，专用于俯仰/偏航角速率测量‌。

‌通信协议‌：标准SPI接口，兼容多数嵌入式处理器，支持快速系统集成‌。

‌电源管理‌

工作电压：4.75V至5.25V，典型功耗41mA，适合电池供电设备‌。

内置稳压电路，降低电源噪声对测量精度的影响‌。

三、典型应用场景

‌工业自动化‌：用于机器人关节运动控制、AGV导航系统的角速度反馈‌。

‌航空航天‌：飞行器姿态稳定系统的低成本解决方案‌。

‌车载电子‌：侧翻检测与电子稳定控制（ESC）的辅助传感器‌。

四、开发支持与生态系统

‌评估工具‌

ADI提供EVAL-ADIS16260分线板，含接口PCB与连接器，支持快速原型设计‌。

配套ADISUSB评估系统提供GUI软件，可实时配置寄存器、捕获数据及分析频谱‌。

‌兼容性设计‌

硬件引脚与ADIS1625x系列完全兼容，支持直接替换升级‌。

提供开源驱动库，加速STM32、Arduino等平台集成‌。

五、技术对比

相较于多轴陀螺仪（如ADIS16228振动传感器系统），ADIS16260专注于单轴高性价比方案，其低功耗特性在便携式设备中更具优势。‌