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一、核心技术架构

和芯星通UM4B0模块采用22nm工艺的Nebulas-II SoC芯片，集成432个超级通道与专用快捕引擎，实现BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS五系统信号全频段接收（B1I/B2I/B3I/B1C/B2a等12个频点）。其创新性体现在：

多系统解耦技术：通过时分复用架构解决不同卫星系统时频差异，联合定位精度提升40%。

抗干扰体系：集成60dB窄带抑制（JamShield技术）与多路径误差修正算法，城市峡谷环境定位可用性达98.7%。

瞬时RTK技术：采用UGypsophila算法优化载波相位模糊度解算，初始化时间<5秒，长基线（50km）解算成功率>99%。

二、性能参数详解

指标类别参数值测试条件冷启动时间40秒-130dBm信号强度RTK定位精度水平8mm+1ppm基线<10km数据更新率20Hz（最大）RTCM 3.2格式动态适应性支持4g加速度运动无人机飞行测试功耗表现1.8W@全频段工作3.3V供电。

三、工程应用方案

（1）智能驾驶系统集成

作为L3/L4级自动驾驶定位子系统核心，通过以下方式实现车规级可靠性：

符合AEC-Q100 Grade 2认证标准。

支持CAN FD总线直接输出定位数据。

与英伟达Orin平台深度适配，时延<20ms。

（2）无人机高精度导航

在农业植保场景中典型配置：

UM4B0 + MEMS IMU（±0.1°精度）

差分数据链路：4G/NTRIP

飞行控制接口：UART@921600bps

抗振动设计：符合MIL-STD-810G

（3）测绘设备升级方案

对比传统单频RTK设备，UM4B0带来三大提升：

作业效率提高3倍（支持Galileo E5频段长基线解算）。

外业设备减重30%（模块仅4g）。

支持云端CORS服务自动匹配。

四、技术演进路线

作为和芯星通第三代GNSS产品线代表，其技术传承表现为：

芯片迭代：从28nm UFirebird（2017）到22nm Nebulas-II（2020）。

算法升级：RTK-KEEP技术使信号遮挡后重捕获时间从5s缩短至1s。

生态扩展：2023年推出双天线版本UM982，形成完整高精度产品矩阵。

五、典型客户案例

某头部农业无人机厂商：累计采购超20万片，实现厘米级自主航线规划。

欧洲智能网联汽车项目：通过欧盟RED认证，前装量产出货。

国家地质灾害监测系统：3000+监测点采用，MTBF超50000小时。

总结

UM4B0模块代表和芯星通第三代GNSS技术成果，其Nebulas-II芯片采用22nm工艺，曾获国家科技进步一等奖。2023年公司进一步推出兼容英伟达平台的UM982双天线模块，延续了UM4B0的技术架构。