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三、ATMEGA2560-16AU概述

   AVR核心结合了丰富的指令集和32个通用工作寄存器。所有32个寄存器都直接连接到算术逻辑单元(ALU)，允许在一个时钟周期内执行的单个指令中访问两个独立的寄存器。由此产生的架构是更高效的代码，同时实现的吞吐量比传统的CISC微控制器快十倍。ATmega640/1280/1281/2560/2561具有以下特性:64K/128K/256K字节的系统内可编程Flash与读写能力，4K字节的EEPROM, 8K字节的SRAM, 54/86通用I/O线，32通用工作寄存器，实时计数器(RTC)， 6个灵活的定时器/计数器与比较模式和PWM, 4个USARTs，一个字节导向的2线串行接口，一个16通道，10位ADC可选差分输入阶段与可编程增益，可编程Watchdog定时器与内部振荡器，SPI串口，兼容IEEE std. 1149.1 JTAG测试接口，用于访问片上调试系统和编程以及六种软件可选的节能模式。Idle模式停止CPU，同时允许SRAM、定时器/计数器、SPI端口和中断系统继续工作。下电模式保存寄存器内容，但冻结振荡器，禁用所有其他芯片功能，直到下一次中断或硬件复位。在Powersave模式中，异步计时器继续运行，允许用户在设备的其余部分处于睡眠状态时维持一个计时器基数。ADC降噪模式停止CPU和除异步定时器和ADC外的所有I/O模块，以减少ADC转换期间的切换噪声。在待机模式下，晶体/谐振振荡器在运行，而设备的其余部分在休眠。这使得非常快的启动结合低功耗。在扩展备用模式下，主振荡器和异步计时器继续运行。该设备使用Atmel的高密度非易失性存储技术制造。Onchip ISP Flash允许程序内存通过SPI串行接口，由传统的非易失性内存程序员，或由在AVR核心上运行的on -chip Boot程序在系统内重新编程。引导程序可以使用任何接口下载应用程序Flash内存中的应用程序。当应用程序Flash部分更新时，Boot Flash部分中的软将继续运行，提供真正的Read-While-Write操作。Atmel ATmega640/1280/1281/2560/2561是一款功能强大的微控制器，通过将8位RISC CPU与系统内自编程Flash结合在一块单片芯片上，为许多嵌入式控制应用提供了高度灵活和经济有效的解决方案。ATmega640/1280/1281/2560/2561 AVR具有一整套的程序和系统开发工具，包括:C编译器、宏汇编器、程序调试器/模拟器、在线模拟器和评估套件。

  ATMEGA2560-16AU特点：

    高性能，低功耗AVR®8位微控制器

    ●高级RISC架构

    - 135个强大的指令-大多数单时钟周期执行

    - 32x8个一般用途工作登记册

    -全静态操作

    -高达16 MIPS吞吐量在16 MHz

    -片上2周期倍增器

    ●高持久非易失性内存段

    - 64K/128K/256K字节的系统内自编程Flash

    - 4K字节EEPROM

    - 8K字节内部SRAM

    —Write/Erase Cycles:10,000 Flash/100,000 EEPROM

    -数据保存:85°C保存20年/ 25°C保存100年

    -可选的引导代码部分与独立的锁位

    ●通过片上启动程序进行系统内编程

    ●真正的读写操作

    -软件安全编程锁

    续航:高达64K字节可选外部内存空间

    ●JTAG (IEEE std. 1149.1 compliant)接口

    -边界扫描能力根据JTAG标准

    -广泛的片上调试支持

    -通过JTAG接口进行Flash、EEPROM、fuse、Lock Bits的编程

    ●外围功能

    -两个8位定时器/计数器与单独的Prescaler和比较模式

    -四个16位定时器/计数器与单独的预分频器，比较和捕获模式

    -实时计数器与独立振荡器

    —4个8位PWM通道

    - 6 / 12 PWM通道，可编程分辨率为2至16位

    (ATmega1281/2561 ATmega640/1280/2560)

    -输出比较调制器

    - 8/16通道，10位ADC (ATmega1281/2561, ATmega640/1280/2560)

    -两个/四个可编程串行USART (ATmega1281/2561,ATmega640/1280/2560)

    -主/从SPI串行接口

    -面向字节的2线串行接口

    -可编程看门狗定时器与单独的片上振荡器

    -片上模拟比较器

    -中断和唤醒引脚变化

    特殊的微控制器功能

    —上电复位和可编程断电检测

    -内部校准振荡器

    —外部和内部中断源

    -六种睡眠模式:闲置，ADC降噪，省电，关机，待机，

    和扩展备用

    ●I/O和包

    - 54/86可编程I/O线(ATmega1281/2561, ATmega640/1280/2560)

    - 64路QFN/MLF, 64路TQFP (ATmega1281/2561)

    100领先TQFP, 100球CBGA (ATmega640/1280/2560)

    - RoHS /完全绿色

    ●温度范围:

    - -40°C至85°C

    ●超低功耗

    —主用模式:1mhz, 1.8V: 500 μ A

    —下电模式:1.8V 0.1µA

    ●速度等级:

    ——ATmega640V / ATmega1280V / ATmega1281V:

    0 - 4 MHz @ 1.8 - 5.5V, 0 - 8 MHz @ 2.7 - 5.5V

    ——ATmega2560V / ATmega2561V:

    0 - 2 MHz @ 1.8 - 5.5V, 0 - 8 MHz @ 2.7 - 5.5V

    ——ATmega640 / ATmega1280 / ATmega1281:

    0 - 8 MHz @ 2.7 - 5.5V, 0 - 16 MHz @ 4.5 - 5.5V

    ——ATmega2560 / ATmega2561:

    0 - 16mhz @ 4.5 - 5.5V

四、ATMEGA2560-16AU中文参数、资料

五、ATMEGA2560-16AU：引脚图、电路图、封装图 

ATMEGA2560-16AU引脚图

ATMEGA2560-16AU电路图

ATMEGA2560-16AU封装图