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  迈来芯(Melexis)为了提高机器人与易碎或多样化物体的交互能力，迈来芯完成了重大创新，推出了一项重大创新Tactaxis。这是一个完全集成的触觉传感器，结构紧凑而柔软，可为其表面提供3个功能D力矢量。这一创新改善了机器人的手和抓具，促进了采摘水果等精细操作的可能性。该方法已在功能原型中成功实现。

  这款开创性的原型采用了 Melexis 经过业界验证的 Triaxis® 技术，具有多个 3D 磁力计像素(magnetometer pixels)。该传感器配有一块嵌入到弹性材料中的磁体，这样构成一个柔接触界面，可模拟人体皮肤的属性。该装置具备高灵敏度，因此即使检测到很小的力也会产生相应的响应。所能够实现的力分辨率为 2.7mN，足以辨识不足1克(约 0.3 克)的重量变化。

  Tactaxis 原型非常紧凑(尺寸仅为 5 mm x 5 mm x 5 mm)，因此适用于狭小空间应用。

  机器人需要触摸技术来操作易碎的物体。针对这些应用，我们开发了一种新的磁传感器来准确测量接触力，并具有很高的鲁棒性。”迈来芯全球创新经理GaelClose解释道。通过开发Triaxis®磁传感器技术的强大功能，迈来芯在机器人触觉传感器中迈出了重要一步，带来了耐用和有竞争力的多轴传感解决方案。我们现在将使用它Tactaxis原型是未来研发工作的前提。

  IEEE(电气与电子工程师协会)发布了白皮书，详细介绍了Melexis3D磁力传感器原型：T.LeSignor，N.Dupré和G.Close，“适用于机器人手和抓具的梯度测量磁力传感器，不受杂散磁场干扰”