特性
- 三轴数字陀螺仪,范围为 ±300°/sec
- 轴间错位误差为 ±0.05°(典型值)
- 轴与封装间错位误差为 ±0.25°(最大值)
- 运行偏置稳定性为 1°/hr
- 角度随机游走为 0.13 °/√hr
- 三轴数字加速计 ±14g
- 运行偏置稳定性为 9 μg
- 三轴,角度增量和速度增量输出
- 工厂校准的灵敏度、偏置和轴向对准
- 校准温度范围:−40°C 至 +85°C
- 兼容 SPI
- 可编程操作和控制
- 手动偏置校正控制
- 数字 I/O:数据就绪、外部时钟选项
- 采样时钟选项:内部、外部或缩放
- 惯性传感器按需自检
- 单电源供电:4.75V 至 5.25V
- 1500g 机械冲击生存能力
- 工作温度范围:−40°C 至 +105°C
产品详情和应用
ADIS16550 是一个完整的惯性系统,包括一个三轴陀螺仪和一个三轴加速计。ADIS16550 中的每个惯性传感器均结合了行业领先的 MEMS 技术和可优化动态性能的信号调理功能。工厂校准的特征在于每个传感器的灵敏度、偏置和对准。因此,每个传感器都有其自己的动态补偿公式,用以提供准确的传感器测量。
ADIS16550 提供了一种简单、经济高效的方法,用于将精确的多轴惯性测量技术集成到工业系统中,尤其是在与离散设计所涉及的复杂性和投资进行比较时。所有必要的运动检测和校准均已在工厂生产过程中完成,大大缩短了系统集成时间。在导航系统中,紧密的正交对准简化了惯性坐标系对准。串行外设接口 (SPI) 和寄存器结构设有一个简单接口,用于数据收集和配置控制。
ADIS16550 的尺寸和连接器系统便于从 ADIS16485、ADIS16488A、ADIS16490、ADIS16495 和 ADIS16497 进行升级。ADIS16550 采用铝制封装,尺寸大致为 47mm × 44mm × 15mm,并且包括一个标准连接器接口。
应用
- 精密仪器仪表、稳定
- 制导、导航、控制
- 精密自主机器、机器人
- 全球定位系统 (GPS) 受限环境中的航位推算



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