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推荐新设计使用
说明
- 四个独立的半 H 桥驱动器
- 最大工作电压：36V
- TA = +25°C 时，0.25Ω RON（高端 + 低端）
- 完全独立的半桥控制
- 每个 H 桥的电流额定值 (TA= +25°C)：
- IMAX = 3.8A（驱动小容性负载的脉冲电流）
- IRMS = 2A
- 内部电流检测 (ICS)，无需体积较大的外部电阻，提高了效率
- 半满量程 (HFS) 引脚可在低电流范围内提高电流控制精度
- 电流检测输出监视器
- 故障指示器引脚 (FAULT)
- 保护功能
- 为每个单独通道提供过流保护 (OCP)
- 欠压锁定 (UVLO)
- 热关断 TSD = +165°C
- 采用 5mm x 5mm 32 引脚 TQFN 和 4.4mm x 9.7mm 28 引脚 TSSOP 封装
特性
MAX22213 提供四个可独立控制的 36V、3.8AMAX H 半桥驱动器。它可以驱动四个螺线管、两个有刷直流电机、一个步进电机或不同负载的组合。
电源 FET 具有非常低的阻抗，因此，驱动效率较高且产生的热量很少。总 RON（高端 + 低端）的典型值为 0.25Ω（典型值）。每个半桥可通过两个逻辑输入（DIN_、EN_）单独进行 PWM 控制。
MAX22213 集成了无耗散电流传感，消除了此功能通常需要的体积较大的外部功率电阻，与基于外部传感的主流应用相比，节省了空间和功耗。与内部检测的负载电流成比例的电流被输出到外部电流监视器引脚 (ISEN_)。将外部电阻连接到这些引脚，即可产生与电机电流成比例的电压。当控制算法需要电流/扭矩信息时，外部电阻器上的电压降就可以输入到控制器 ADC 中。
每个 H 半桥的最大输出电流为 IMAX = 3.8A，而这会受到过流保护 (OCP) 电路的限制。该电流可以驱动短暂瞬变，旨在有效驱动小电容负载。
在室温下，每个 H 桥的最大 RMS 电流为 IRMS = 2A （假设采用 4 层 PCB）。由于这种电流受到散热注意事项的限制，因此实际最大 RMS 电流取决于应用的散热特性（PCB 接地层、散热器、强制通风等）。
在最大电流的要求小于 1.5A 且需要高检测精度的应用中，可以将半满量程 (HFS) 逻辑输入引脚设置为高电平，以将额定电流减半并将低端 FET RON 加倍。这使得电流范围底侧的电流监视器精度更高。
MAX22213 具有 OCP、热关断 (TSD) 和欠压锁定 (UVLO) 功能。每次检测到故障条件时，都会激活一个开漏低电平有效 FAULT 引脚。在 TSD 和 UVLO 事件中，驱动器输出为三态直至恢复正常操作。
MAX22213 采用小型 5mm x 5mm、32 引脚 TQFN 和 4.4mm x 9.7mm、28 引脚 TSSOP 封装。
参数
类型 | 描述 |
工业自动化技术 (IAT) | 工业机器人 |
