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ADIS16445

推荐新设计使用

紧凑型精密6自由度惯性传感器

TI德州仪器 ADIS16445 产品介绍
2026-04-14 0次

说明


  • 三轴数字陀螺仪,提供数字范围调整
    ±62°/sec, ±125°/sec, ±250°/sec
    轴间对准:<0.05°
  • 三轴数字加速度计,±5 g(最小值)
  • 自治工作和数据收集
    无需外部配置命令
    启动时间:175 ms
  • 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
    校准温度范围: -40℃至+85℃
  • SPI兼容型串行接口
  • 嵌入式温度传感器
  • 可编程工作与控制
  • 自动和手动偏置校正控制
  • Bartlett窗口、FIR长度、抽头数
  • 数字I/O:数据就绪、报警指示、通用
  • 状态监控报警
  • 使能外部采样时钟输入:最高1.1 kHz
  • 单命令自测
  • 单电源供电:3.15 V至3.45 V
  • 抗冲击能力:2000 g
  • 工作温度范围:−40°C至+105°C



特性


ADIS16445 iSensor®器件是一款完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。ADIS16445中的每个传感器都实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。

与复杂且昂贵的分立设计方案相比,ADIS16445为精确的多轴惯性检测与工业系统的集成提供了简单而高效的方法。所有必需的运动测试及校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。SPI和寄存器结构针对数据收集和配置控制提供简单的接口。

ADIS16445的引脚阵列与目前使用其他ADI、IMU产品(ADIS163xx/ ADIS164xx)的系统兼容。它采用约为24.1 mm x 37.7 mm x 10.8 mm的模块封装,配有标准连接器接口。

应用
  • 平台稳定与控制
  • 导航
  • 机器人

参数


类型

描述

通信

无线基础设施

医疗健康

成像

航空航天和防务

集成微波组件(IMA)

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