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ADIS16365

量产

6自由度惯性传感器

TI德州仪器 ADIS16365 产品介绍
2026-04-14 0次

说明


  • 三轴数字陀螺仪,数字范围调整设置:
    设置:±75°/秒、±150°/秒、±300°秒/
    严格的正交对准:<0.05°
  • 三轴数字加速度计:±18 g
  • 自治工作和数据收集
    无需外部配置命令
    启动时间:180 ms
    休眠模式恢复时间:4 ms
  • 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
  • 校准温度范围:−40°C至+85°C
  • SPI兼容型串行接口
  • 宽带宽:330 Hz
  • 嵌入式温度传感器
  • 可编程工作和控制
    • 自动和手动偏置校正控制
    • Bartlett窗口、FIR滤波器长度、抽头数
    • 数字I/O:数据就绪、报警指示、通用
    • 状态监控报警
    • 电源管理支持休眠模式
    • DAC输出电压
    • 使能外部采样时钟输入:最高1.2 kHz
    • 单命令自测
  • 单电源供电:4.75 V至5.25 V
  • 抗冲击能力:2000 g
  • 工作温度范围:−40°C至+105°C
  • ADIS16360已停产

特性


ADIS16360/ADIS16365 iSensor® 器件均为完整的惯性系统,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。各传感器器件均集业界领先的iMEMS® 技术与优化动态性能的信号调理功能于一体。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因此,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可提供精确的传感器测量。

ADIS16360/ADIS16365可提供在工业系统中集成精确的多轴惯性检测功能的简单、高效方法,与分立式设计的复杂度和投入相比,其优势尤为明显。所有必需的运动测试和校准均为工厂生产过程的一部分,可大大减少系统集成时间。严格的正交对准可简化导航系统中的惯性坐标系对准。经过改进的SPI接口和寄存器结构能够实现更快的数据收集和配置控制。

这些器件采用与ADIS1635x系列兼容的引脚排列及相同的封装,目前使用ADIS1635x系列的系统只需在处理器设计中对固件进行细微调整,便可实现性能升级。 紧凑的封装模块约为23 mm × 23 mm × 23 mm,提供灵活的连接器接口,安装方向有多种选择。

应用

  • 医疗仪器
  • 机器人技术
  • 平台控制
  • 导航
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