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博世SMI240汽车级MEMS惯性测量单元(IMU)详解
2025-04-18 159次

一、产品概述


博世SMI240是一款专为汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)设计的6轴MEMS惯性测量单元(IMU),集成3轴陀螺仪和3轴加速度计,可实时测量偏航/俯仰/滚转角速度及x/y/z方向的加速度,实现六自由度运动感知‌。

 

SMI240采用小型LGA-16引脚封装(3.2mmx3.2mmx1.05mm),工作温度范围覆盖-40℃至105℃,并通过ASILB功能安全认证及AEC-Q100 Grade2可靠性标准认证,满足严苛的车规级环境需求‌。


二、核心技术参数


‌陀螺仪性能‌:量程±300°/s,噪声密度低至±0.1°/s(@50Hz);
‌加速度计性能‌:量程±16g,噪声密度仅±4mg(@50Hz);
‌稳定性‌:全温度范围内具备优异的零偏稳定性,确保数据输出可靠性‌。


三、应用场景


SMI240主要应用于以下领域:
‌L2级自动驾驶‌:支持车道保持、自适应巡航等基础ADAS功能;
‌可脱手驾驶‌:通过高精度姿态检测实现短时脱手操作的安全冗余;
‌组合定位系统‌:与GNSS、激光雷达等传感器融合,弥补卫星信号遮挡或环境感知失效时的定位盲区‌。


四、技术优势


‌功能安全‌:遵循ISO26262标准开发,满足ASILB级安全要求,内置车载安全控制器实时监测传感器状态;
‌高精度补偿‌:低噪声设计结合温度补偿算法,减少环境干扰对数据的影响;
‌系统兼容性‌:支持与域控制器集成,降低数据传输延迟,提升实时定位精度‌。


五、行业定位与发展趋势


在汽车级IMU市场中,SMI240凭借其小型化、高可靠性成为主流方案之一,与村田SCHA634等竞品形成差异化竞争‌。未来,随着自动驾驶向L3+演进,IMU将进一步向“域控集成化”方向发展:
‌架构创新‌:与GNSS芯片、域控硬件深度融合,形成软硬服一体化解决方案;
‌工程挑战‌:需解决时间同步、功能安全冗余及温度补偿等集成化难题‌。


六、总结


博世SMI240以高性能MEMS技术为核心,通过车规级认证和低噪声设计,为ADAS及自动驾驶系统提供了高精度、高可靠性的惯性传感数据。其在组合导航、可脱手驾驶等场景中的表现,展现了博世在汽车电子领域的技术领导力,同时也为未来域控集成化趋势提供了关键技术支撑‌。

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