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一、产品概述

博世SMI240是一款专为汽车高级驾驶辅助系统（ADAS）设计的6轴MEMS惯性测量单元（IMU），集成3轴陀螺仪和3轴加速度计，可实时测量偏航/俯仰/滚转角速度及x/y/z方向的加速度，实现六自由度运动感知‌。

SMI240采用小型LGA-16引脚封装（3.2mmx3.2mmx1.05mm），工作温度范围覆盖-40℃至105℃，并通过ASILB功能安全认证及AEC-Q100 Grade2可靠性标准认证，满足严苛的车规级环境需求‌。

二、核心技术参数

‌陀螺仪性能‌：量程±300°/s，噪声密度低至±0.1°/s（@50Hz）；
‌加速度计性能‌：量程±16g，噪声密度仅±4mg（@50Hz）；
‌稳定性‌：全温度范围内具备优异的零偏稳定性，确保数据输出可靠性‌。

三、应用场景

SMI240主要应用于以下领域：
‌L2级自动驾驶‌：支持车道保持、自适应巡航等基础ADAS功能；
‌可脱手驾驶‌：通过高精度姿态检测实现短时脱手操作的安全冗余；
‌组合定位系统‌：与GNSS、激光雷达等传感器融合，弥补卫星信号遮挡或环境感知失效时的定位盲区‌。

四、技术优势

‌功能安全‌：遵循ISO26262标准开发，满足ASILB级安全要求，内置车载安全控制器实时监测传感器状态；
‌高精度补偿‌：低噪声设计结合温度补偿算法，减少环境干扰对数据的影响；
‌系统兼容性‌：支持与域控制器集成，降低数据传输延迟，提升实时定位精度‌。

五、行业定位与发展趋势

在汽车级IMU市场中，SMI240凭借其小型化、高可靠性成为主流方案之一，与村田SCHA634等竞品形成差异化竞争‌。未来，随着自动驾驶向L3+演进，IMU将进一步向“域控集成化”方向发展：
‌架构创新‌：与GNSS芯片、域控硬件深度融合，形成软硬服一体化解决方案；
‌工程挑战‌：需解决时间同步、功能安全冗余及温度补偿等集成化难题‌。

六、总结

博世SMI240以高性能MEMS技术为核心，通过车规级认证和低噪声设计，为ADAS及自动驾驶系统提供了高精度、高可靠性的惯性传感数据。其在组合导航、可脱手驾驶等场景中的表现，展现了博世在汽车电子领域的技术领导力，同时也为未来域控集成化趋势提供了关键技术支撑‌。