h1_key

一、产品定位与核心特性

博世SMI800是面向L3及以上高阶自动驾驶开发的下一代6轴MEMS惯性测量单元（IMU），集成3轴陀螺仪与3轴加速度计，在延续SMI240系列车规级可靠性的基础上，进一步优化性能与功能安全等级，支持ASILD级安全认证，成为域控制器融合定位系统的核心传感组件‌。

SMI800采用紧凑型LGA-12引脚封装（2.5mmx3.0mmx0.8mm），工作温度范围扩展至-40℃至125℃，并通过AEC-Q100 Grade1认证，可满足自动驾驶域控制器对高温环境的严苛需求‌。

二、性能参数突破

‌陀螺仪性能‌：量程提升至±500°/s，噪声密度低至‌0.06°/s/√Hz‌（典型值），较SMI240降低40%；

‌加速度计性能‌：量程±24g，噪声密度仅‌2.5mg/√Hz‌，动态响应速度提升30%；

‌稳定性强化‌：全温域零偏不稳定性（In-Run Bias Instability）达‌0.3°/h‌（陀螺仪）与‌0.03mg‌（加速度计），长期漂移误差减少50%‌。

三、关键技术创新

‌ASILD安全架构

‌
内置双核自校验机制，实时监测传感器信号完整性，支持ISO26262ASILD功能安全等级，可覆盖转向控制、紧急制动等高安全需求场景‌。

‌片上温度补偿引擎

‌
集成数字温度补偿算法，全温度范围内输出误差小于±0.5%，无需外部校准即可满足车道级定位精度要求。

‌多传感器同步接口

‌
新增SPI/CANFD双模通信协议，支持与激光雷达、毫米波雷达的时间戳同步（±1μs精度），提升多源异构数据融合效率‌。

四、核心应用场景

‌高阶自动驾驶（L3/L4）

‌
作为冗余定位系统的核心传感器，在GNSS信号失效时，通过惯性导航（INS）维持厘米级定位精度达30秒以上。

‌底盘域控制器集成

‌
与电子助力转向（EPS）、电子稳定控制系统（ESC）联动，实现车辆动态模型的实时重建，优化紧急避障性能。

‌舱驾一体域控

‌
通过低延迟数据传输（<1ms），支持智能座舱的体感交互功能，如AR-HUD动态补偿、驾驶员状态监测等‌。

五、行业竞争力分析

相较于竞品（如TDKICM-45680、ADIADIS1647X），SMI800的优势在于：
‌安全冗余设计‌：唯一通过ASILD认证的消费级封装IMU，支持双CAN总线冗余输出；

‌功耗优化‌：运行功耗低至6mW（@50Hz），满足域控制器低功耗设计要求；

‌供应链整合‌：与博世雷达、摄像头组成“感知-定位-决策”全栈解决方案，降低系统集成复杂度‌。

六、未来技术演进方向

‌芯片级集成趋势‌：与AI加速器、MCU封装为SiP模块，减少PCB占板面积；

‌量子惯性传感技术‌：联合博世量子实验室研发基于冷原子的高精度陀螺仪原型，目标将零偏稳定性提升至0.01°/h量级；

‌OTA动态校准‌：通过云端大数据优化温度补偿模型，延长传感器生命周期‌。

七、总结

博世SMI800通过ASILD级安全认证、超低噪声密度及多模态通信接口，重新定义了汽车级IMU的性能标杆。其在冗余定位、底盘控制等关键场景中的表现，不仅加速了L3自动驾驶的量产落地，也为舱驾融合架构提供了底层传感支持。随着博世在MEMS-光子集成等前沿领域的持续投入，SMI800有望成为下一代智能汽车的核心“运动感知器官”。