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1.‌产品概述

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Bosch BMI088是博世Sensortec推出的‌高性能六轴惯性测量单元（IMU）‌，集成了16位三轴加速度计和三轴陀螺仪。其采用LGA-16封装，尺寸仅‌3.0×4.5×0.95mm³‌，专为无人机、机器人等高振动、高精度场景设计。

2.‌技术参数

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‌传感器类型‌：

‌加速度计‌：测量范围±24g，噪声密度低至‌230μg/√Hz‌16，支持±2g、±4g、±8g、±16g可选量程。

‌陀螺仪‌：测量范围±125°/s至±2000°/s可选5，偏置稳定性‌<2°/h‌，噪声密度‌0.014°/s/√Hz‌。

‌接口与供电‌：

支持SPI、I2C及4路数字中断。

供电电压‌2.4–3.6V‌，I/O电压‌1.2–3.6V‌，全功耗模式下电流消耗‌5.15mA‌。

‌环境适应性‌：工作温度‌-40°C至+85°C‌12，抗振性能优异，可抑制高频振动干扰。

3.‌核心特性

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‌高稳定性‌：

加速度计温度系数偏移（TCO）‌0.2mg/K‌，陀螺仪TCO‌<15mdps/K‌。

内置温度补偿机制，减少环境温度变化对精度的影响。

‌抗振设计‌：优化算法抑制PCB共振，适应无人机电机或机器人电机的高频振动环境。

‌宽动态范围‌：加速度计支持±24g，防止信号截断；陀螺仪支持±2000°/s，满足高速运动检测需求。

4.‌应用场景

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‌无人机‌：提升飞行稳定性与导航精度，尤其在强振动环境下。

‌机器人‌：用于运动控制、姿态估计及自主导航，适应工业或家用场景。

‌消费电子‌：如VR/AR设备动作捕捉、智能穿戴设备运动跟踪。

‌扩展兼容性‌：与博世BMP38x气压传感器、BMM150磁力计等搭配，构建完整导航解决方案。

5.‌校准与开发支持

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‌校准要求‌：需进行零偏校准、温度补偿及现场校准，确保高精度输出。

‌软件支持‌：官方提供API库（GitHub），需用户自定义寄存器读写函数适配硬件平台。

‌开发注意事项‌：部分示例代码存在配置错误（如无效寄存器操作），需参考实际应用调整。

6.‌其他信息

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‌兼容性‌：与BMI055引脚兼容，便于现有设计升级。

‌供货情况‌：可通过分销商采购（如嘉立创），提供编带封装及SMT贴片服务。

博世BMI088凭借其紧凑设计、高稳定性和抗振性能，成为高性能运动检测领域的优选解决方案。