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一、产品概述

博世BMI160是一款‌低功耗、高精度‌的六轴惯性测量单元（IMU），集成了‌三轴加速度计‌和‌三轴陀螺仪‌，采用‌2.5×3.0×0.83mm³LGA封装‌，适用于智能手机、可穿戴设备、AR/VR设备等移动终端。其设计目标是通过优化的电源管理和硬件同步能力，满足对实时性、低时延和高能效要求严苛的场景。

二、核心技术特点

1.‌低功耗性能

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BMI160在全速运行模式下（加速度计和陀螺仪同时工作），典型功耗仅为‌925–950µA‌，相比同类产品降低50%以上。其内置的‌智能电源管理单元（PMU）‌支持动态调整传感器工作模式，例如通过加速度计的中断唤醒处于休眠状态的陀螺仪，进一步延长电池寿命。

2.‌高精度与同步机制

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‌16位数字分辨率‌：加速度计和陀螺仪均采用16位ADC，支持动态范围可调（加速度计：±2g至±16g；陀螺仪：±125°/s至±2000°/s）。

‌硬件时间戳‌：数据同步精度达‌39µs‌，可精准对齐加速度计、陀螺仪及外部传感器（如地磁传感器BMM150）的数据，适用于AR、室内导航等需要多传感器融合的场景。

3.‌灵活的数据接口与存储

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‌接口兼容性‌：支持I²C（最高1MHz）和SPI通信协议，适配不同主控平台。

‌FIFO缓冲区‌：1024字节容量支持动态分配给加速度计、陀螺仪和外部传感器，典型场景下可存储约0.75秒的六轴数据或0.5秒的九轴数据，避免数据丢失。

4.‌智能中断引擎

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内置中断功能可检测‌运动/静止状态、单击/双击、自由落体、方向变化‌等事件，典型功耗低于30µA，兼容Android5.0及以上系统的计步和手势识别需求。

三、应用场景

‌消费电子‌：智能手机和平板电脑的屏幕旋转、计步功能；可穿戴设备的运动监测。

‌AR/VR与游戏‌：通过高精度运动追踪提升沉浸式体验，支持头部姿态检测和手柄定位。

‌工业与物联网‌：无人机姿态控制、机器人导航及振动监测等。

四、开发支持与生态系统

‌硬件兼容性‌：支持与博世BMM150地磁传感器协同工作，通过二级I²C接口实现九轴数据融合。

‌调试工具‌：中电港推出的“BOSCH_sensor_Board”开发板提供BMI160的引脚扩展和快速验证环境。

‌软件适配‌：内置计步算法和运动检测库，简化终端设备开发流程。

五、技术规格摘要

六、市场定位与优势

BMI160凭借‌小尺寸、低功耗、高集成度‌的特点，成为移动设备传感器方案的主流选择。其硬件同步能力和兼容性使其在AR、工业检测等新兴领域具备长期竞争力。截至2025年，该芯片已广泛应用于智能穿戴设备及物联网终端，并通过博世全球供应链保障稳定供应。