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1.产品概述

BMI260是博世（Bosch Sensortec）推出的一款高性能六轴惯性测量单元（IMU），专为智能手机、人机交互（HMI）设备及物联网应用设计。它由16位三轴陀螺仪和16位三轴加速度计组成，结合了高精度运动检测、低功耗和智能片上处理功能，成为博世继BMI160之后的新一代旗舰产品。BMI260不仅与BMI160引脚兼容，还通过多项技术创新显著提升了性能，例如业内首创的静态组件重新调整（CRT）功能，用于自校准陀螺仪灵敏度，补偿焊接漂移，确保灵敏度误差低至±0.4%。

2.核心技术特点

（1）自校准陀螺仪与CRT功能

BMI260是全球首款支持静态自校准的IMU。其CRT功能无需外部旋转刺激即可完成陀螺仪校准，显著缩短制造测试周期并降低成本。这一技术特别适用于智能手机和消费电子领域，可避免因焊接或温度变化引起的灵敏度漂移问题。

（2）低功耗与智能电源管理

在功耗控制上，BMI260实现了突破：
全输出数据速率（ODR）下，加速度计和陀螺仪的总电流消耗仅约700µA；
在“永不断讯”模式下（如手势识别），功耗可低至30µA，显著延长设备续航。

其智能电源管理系统允许主处理器仅在必要时唤醒，减少整体能耗。

（3）高性能参数

精度：零重力偏移±20mg，噪声密度160µg/√Hz，温度稳定性达±0.25mg/K；
动态范围：可编程滤波器带宽（5Hz至684Hz），输出数据速率支持12.5Hz至1.6kHz；
环境适应性：工作温度范围-40°C至+85°C，抗PCB应力能力±0.01mg/µε。

（4）接口与兼容性

BMI260支持MIPII3CSM接口，并可通过双SPI或I²C配置连接辅助传感器（如磁力计），满足多传感器同步需求。其紧凑封装（2.5×3.0×0.8mm³）适合空间受限的移动设备。

3.应用场景

（1）智能手机影像增强

BMI260通过光学/电子图像稳定（OIS/EIS）技术，提供低延迟（群延迟≤600µs）和高精度时间戳（±40µs），大幅提升视频拍摄的流畅性与照片清晰度。其双SPI接口还支持立体摄像头操作，助力3D成像与AR应用。

（2）室内定位与行为识别

结合SLAM（同步定位与建图）技术，BMI260可精准实现步数计数、运动轨迹追踪，并支持“永不断讯”手势识别功能，例如摇动唤醒或翻转静音。

（3）工业与汽车HMI

凭借汽车级陀螺仪技术和抗温度/应力能力，BMI260适用于工业控制面板、车载导航等场景，提供可靠的加速度与角速率数据。

4.市场定位与竞争优势

BMI260延续了BMI160的市场成功，并针对智能手机需求优化：
兼容性升级：完全支持Android系统，适配主流操作系统；
制造便利性：CRT功能减少校准步骤，加速量产；
性能比肩高端：加速度计性能接近汽车应用标准，噪声密度较前代降低30%。

5.技术参数总览

6.总结与展望

BMI260凭借其自校准技术、超低功耗与高精度，成为消费电子与工业领域的重要解决方案。随着AR/VR、智能家居等技术的普及，BMI260的同步多传感器支持与低延迟特性将进一步拓展其应用边界。博世通过持续创新，巩固了其在MEMS传感器市场的领导地位。