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一、产品概述

和芯星通UM621系列是专为智能座舱及车载导航设计的车规级GNSS双频+MEMS组合导航模块，基于自主研发的UFirebirdII芯片平台（UC6580A SoC）开发，主芯片通过AEC-Q100认证，生产符合IATF 16949标准。模块支持BDS/GPS/GLONASS/Galileo四系统双频联合定位，内置6轴MEMS惯性传感器（三轴陀螺仪+三轴加速度计），可在隧道、地下车库等信号遮挡场景实现100%连续定位。

二、核心技术特性

多系统双频定位

支持北斗三号卫星信号，定位精度（CEP）达1.5米，集成抗干扰与多路径抑制技术，复杂环境下仍保持高精度。

通过AGNSS加速定位，支持NMEA0183、RTCM3.2及Unicore Protocol协议。

组合导航能力

内置MEMS可实现GNSS与惯导数据融合，支持外接里程计和地图匹配信息输入，提升动态环境下的定位可靠性。

提供自由安装模式（自动校准）与固定安装模式（手动配置倾角），通过$CFGROTAT命令调整安装参数。

车规级可靠性

模块通过CE、FCC、RoHS2.0及REACH认证，工作温度范围覆盖-40℃至105℃，满足AEC-Q104设计要求。

三、应用场景与案例

智能座舱：为合资品牌量产车型提供连续定位服务，支持车道级导航与紧急救援。

自动驾驶辅助：与视觉传感器、激光雷达协同，为多传感器融合提供高精度姿态基准。

车载监控：结合OBD终端实现轨迹追踪与碰撞报警。

四、技术参数与接口

物理特性：紧凑型设计（16.0mm×12.2mm），SMT焊盘兼容主流封装。

通信接口：主串口（UART1）支持460800bps波特率，用于固件升级与数据传输；备用串口（UART2）仅支持数据传输。

初始化状态反馈：通过$SNRSTAT协议返回惯导、里程计及地图匹配的实时状态。

五、行业竞争力

UM621系列凭借完全自主知识产权、高集成度及量产成熟度，成为智能驾驶厂商的首选方案，其性能在隧道群、城市峡谷等极端场景下已通过实测验证。